12 月 24 日消息，據《21 汽車?一見 Auto》昨日報道，除開端到端、VLA（Vision-Language-Action），市面上的所有路線，包含 WA（World Action 世界行為模型）、VA（Vision-Action），在小米內部都有預研。

小米汽車端到端負責人陳光對該媒體稱：“現在競爭太激烈，大家會產生一些焦慮，傾向于通過各種方式或技術讓用戶覺得更先進。但無論 VA、WA 還是 VLA，在我看來其實都一樣，都是看如何讓模型的智能密度最大?！?/p>

陳光稱，面對技術路徑的選擇上，小米從來不是“一刀切”。他認為，新技術的引入需要循序漸進，技術是否先進，并不代表體驗一定更好，最終能否被用戶感知、信任和長期使用，才是判斷標準。

陳光透露，小米智能駕駛團隊已經超 1800 名成員?！盎ㄗ龅煤茫倚路较驎r不用投入太多人。而本身科技企業的屬性，使得小米天然就有一些優勢?！?/p>

據此前報道，在 11 月 21 日開幕的 2025 廣州車展上，小米汽車正式發布“Xiaomi HAD 增強版”，在 1000 萬 Clips 版本的基礎上引入「強化學習」與「世界模型」。

小米汽車官方在 11 月 21 日公布數據，稱 2025 年 7 月 26 日 1000 萬 Clips 版本發布以來，輔助駕駛活躍占比 90%。

輔助駕駛用戶達 47.3 萬人

輔助駕駛累計里程突破 3 億公里

避免可能的碰撞累計 45.7 萬次

泊車輔助累計使用 3096.4 萬次