在航天技術自主化探索的征程中，一項突破性成果引發行業關注。Starfish Space與Impulse Space聯合宣布，其代號為Remora的秘密任務取得圓滿成功，在低地球軌道（LEO）實現了完全自主的交會與近距離操作（RPO）。這一成果標志著航天器自主控制技術邁入新階段，為未來太空任務提供了全新范式。
交會與近距離操作是航天領域的高難度動作，指兩個航天器在太空中相互靠近，并在幾公里至幾米的近距離范圍內完成伴飛、繞飛或對接等復雜任務。這一過程對精度和協同性要求極高，如同兩輛高速行駛的汽車在高速公路上保持極近距離并排行駛，任何微小偏差都可能導致任務失敗。
此次任務中，兩家公司顛覆傳統模式，僅使用單個輕量級視覺相機作為感知設備，配合運行在外圍飛行計算機上的閉環制導、導航與控制（GNC）軟件，便實現了完全自主的軌道機動。GNC系統被喻為航天器的“大腦”與“小腦”，其中導航功能負責確定航天器當前位置，制導功能規劃目標路徑，控制功能則指揮推進器調整姿態，三者協同確保航天器精準完成各項動作。
技術核心在于軟件算法與視覺識別的深度融合。Impulse Space的Mira航天器搭載了TRL11提供的單目相機，實時捕捉的圖像被傳輸至Starfish開發的CETACEAN計算機視覺軟件中。軟件通過圖像處理估算相對位置，并將數據輸入最優軌跡算法，直接指揮推進器進行姿態調整。整個過程無需地面指令干預，形成連續閉環控制系統，展現了高度智能化的自主飛行能力。
閉環系統的優勢在于自我修正能力。軟件發出指令后，會實時監測執行結果，如位置變化等。若發現偏差，系統會立即自動調整后續指令，無需人工介入。這種特性類似于人類行走時自動調整平衡的機制，確保航天器在復雜太空環境中保持穩定運行。
任務載體是Impulse Space于2025年1月14日搭乘SpaceX Transporter-12發射的“LEO Express-2” Mira航天器。在Starfish軟件的引導下，這顆新衛星在軌道上主動尋找并接近了上一代“LEO Express-1”任務中的舊版Mira航天器。雙方在太空中上演了一場精密的“雙星共舞”，最近距離一度達到約1250米。
Impulse Space的航天器憑借其配備的Saiph推進器和冷氣反作用控制系統，展現了極高的敏捷性與響應速度，完美配合了軟件的機動指令。數據顯示，從最初概念到最終實現，兩家公司僅耗時九個月，便完成了這一行業領先的自主交會任務。
Remora任務的成功不僅驗證了Starfish核心GNC套件（CETACEAN和CEPHALOPOD）的可靠性，更為其下一代旗艦產品“水獺”（Otter）衛星的研發奠定了基礎。Starfish計劃于2026年正式啟動Otter任務，屆時將為包括SES、美國太空軍和NASA在內的客戶提供衛星延壽、維修及碎片處理服務，開啟太空服務商業化新篇章。
