賽力斯汽車有限公司近日在專利領域取得新進展,其申請的“車輛轉向防碰撞控制方法、設備及存儲介質”專利已正式對外公布。這一創新成果聚焦于提升車輛轉向過程中的安全性,通過一系列技術手段有效降低碰撞風險。
該專利的核心方法圍繞車輛轉向狀態展開。當車輛處于轉向狀態時,系統會首先獲取車輛狀態數據,這些數據成為確定車輛當前盲區的重要依據。通過精準分析,系統能夠準確劃定車輛在轉向過程中無法直接觀察到的區域范圍,為后續的安全檢測奠定基礎。
在明確盲區范圍后,系統會進一步獲取該盲區內的目標障礙物信息。這一步驟確保了系統能夠及時發現潛在的危險因素,為后續的風險評估提供關鍵數據支持。與此同時,系統還會預測車輛在未來預設時長內的運動軌跡,這一預測基于車輛的當前狀態和行駛環境等多方面因素,具有較高的準確性。
基于車輛運動軌跡和目標障礙物信息,系統會進行碰撞風險評估。如果評估結果顯示碰撞風險高于預設的安全閾值,系統將立即啟動應對機制。它會根據具體的碰撞風險情況,確定出最優的目標控制策略。這些策略包括轉向控制和制動控制兩種主要方式,旨在通過調整車輛的行駛方向或速度,有效避免碰撞事故的發生。
這一專利技術的創新之處在于,它通過車輛狀態數據準確確定盲區,再結合碰撞風險評估結果制定控制策略,實現了轉向和制動的精準控制。這種技術手段不僅提高了車輛在轉向過程中的安全性,也為自動駕駛技術的發展提供了新的思路和方向。隨著這一技術的不斷成熟和應用,未來車輛在復雜路況下的行駛安全性將得到進一步提升。












