在近期于圣地亞哥舉行的 NeurIPS 大會(huì)上，英偉達(dá)推出了其最新的自動(dòng)駕駛 AI 模型 Alpamayo-R1（AR1），旨在加速實(shí)現(xiàn)更廣泛的無(wú)人駕駛汽車(chē)。英偉達(dá)稱(chēng)，AR1是全球首個(gè)用于自動(dòng)駕駛的行業(yè)級(jí)開(kāi)放推理視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)(VLA)模型，能夠同時(shí)處理文本和圖像，幫助汽車(chē)傳感器將所 “看到” 的信息轉(zhuǎn)化為自然語(yǔ)言描述。
AR1結(jié)合了推理鏈 AI 和路徑規(guī)劃技術(shù)，能夠更好地處理復(fù)雜情境。與以往的自動(dòng)駕駛軟件相比，它通過(guò)分析場(chǎng)景并考慮所有可能選項(xiàng)，模擬人類(lèi)的思考方式，從而進(jìn)行決策。英偉達(dá)指出，這一能力對(duì)于實(shí)現(xiàn)四級(jí)自動(dòng)化至關(guān)重要，四級(jí)自動(dòng)化被汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)定義為在特定情況下，汽車(chē)完全控制駕駛過(guò)程。
在一篇與發(fā)布會(huì)同步的博文中，英偉達(dá)應(yīng)用深度學(xué)習(xí)研究副總裁布萊恩?卡坦扎羅（Bryan Catanzaro）提供了一個(gè)實(shí)例，說(shuō)明 AR1的工作原理。他表示，在行駛于行人密集區(qū)域和自行車(chē)道旁的情況下，AR1可以利用推理鏈分析路徑數(shù)據(jù)，做出更合理的駕駛決策，比如避開(kāi)自行車(chē)道或?qū)撛诘臋M穿馬路者停車(chē)等。這種基于推理的思考方式，能讓工程師更清晰地了解 AI 為何做出某種決策，從而幫助提升車(chē)輛安全性。
AR1模型基于英偉達(dá)今年早些時(shí)候推出的 Cosmos Reason，開(kāi)放訪問(wèn)使得研究人員可以為自己的非商業(yè)用途定制這一模型，進(jìn)行基準(zhǔn)測(cè)試或開(kāi)發(fā)自主駕駛汽車(chē)。AR1現(xiàn)已在 GitHub 和 Hugging Face 上發(fā)布，卡坦扎羅提到，后期強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練在提升推理能力方面效果顯著，研究人員反饋取得了 “顯著改善”。
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