中國航天科技領域近日迎來重要突破，我國首個用于火箭網系回收的海上平臺“領航者”順利完成交付。這一平臺將與網系回收裝置等配套產品協同工作，在海上搭建起一套穩定、可靠且精準的火箭回收系統，標志著我國在可重復使用運載火箭技術上邁出關鍵一步。

在可重復使用運載火箭技術不斷發展的背景下，國際上出現了多種火箭回收模式。早期，傘降回收是較為常見的方式；后來，人們嘗試在火箭子級加裝機翼或翼傘，使其能像飛機一樣水平降落；甚至國外還探索過用直升機在空中捕獲回收火箭，不過這一技術路線最終被放棄。目前，垂直起降回收成為世界主流的火箭回收模式。與一次性火箭相比，垂直起降回收火箭新增了柵格舵和著陸支腿。柵格舵在火箭再入階段展開，精準控制火箭的姿態和落點；著陸支腿則在火箭觸地前展開，確?；鸺椒€軟著陸。

中國航天科技集團的專家許學雷介紹，網系回收屬于垂直起降回收的一種特殊形式，具有獨特的技術原理。它類似于艦載機借助阻攔索系統在航母上降落，但有所不同的是，回收垂直降落的火箭需要在高空布設阻攔索。當火箭降至一定高度時，箭上的掛鉤會掛在4根呈“井”字型排列的繩索上，從而完成捕獲回收。

網系回收作為一種新型箭地協同火箭回收模式，具有諸多優勢。許學雷表示，該系統與箭上回收裝置高度協同，能夠顯著提高回收過程中捕獲和緩沖的成功率。具體而言，回收船需要與火箭頻繁交互，實現火箭主動尋找回收船；火箭采用多重關機策略，以保證掛鉤與網平面的相對幾何關系；箭上掛鉤與緩沖索、緩沖缸等要進行多重阻尼特性匹配，確?；鸺椒€接駁。與當前主流回收方案相比，網系回收對火箭的著陸指標更為友好。火箭入網接駁時，大部分動能和勢能被地面緩沖機構吸收，大大降低了對箭上緩沖結構的設計要求。針對火箭落點偏差問題，回收系統可以通過簡單高效地調整地面設備尺寸規模來提高適應能力，同時也能降低對火箭發動機推力調節能力的要求。目前大多數可重復使用火箭的支腿等裝置需隨箭定制并隨箭飛行，而網系回收系統有助于簡化火箭結構，提高效率和效益。該系統通過指標系列化設計，還能適應不同規模的火箭回收。

“領航者”作為我國首個獲得船級社注冊認證并正式交付的海上火箭回收平臺，承擔著重要使命。許學雷介紹，“領航者”長144米，外廓寬50米，吃水5.5米，滿載排水量達2.5萬噸，具備DP2動力定位能力。然而，這一平臺在設計和建造過程中面臨著諸多技術難點。

作為回收船，“領航者”與火箭著陸時的位置姿態需要高度協同，因此在橫搖、縱搖及艏搖等普通船舶設計時不太關注的指標上，有著更高的要求。同時，該平臺的動力定位系統定位精度需滿足各個浪向下的指標要求。普通船舶在實現動力定位時，通常只考核迎浪（艏向角180度）狀態的定位能力，而回收船需要考慮60度甚至90度時的定位精度。在船體結構設計方面，普通船舶主要考慮載荷在甲板面均勻分布即可，但網系回收海上平臺通過四組大支座固定在甲板上，載荷高度集中，這給船體結構設計帶來了巨大挑戰。網系回收系統是高聳桁架結構，質量大、重心高，給船舶穩性設計帶來了很大困難。設計團隊需要在設計之初，開展各種海況下的載荷分析、風洞實驗以及外廓飄臺設計等工作。