在2025廣州車展上，小米汽車正式推出“Xiaomi HAD增強版”輔助駕駛系統。該系統基于此前1000萬Clips版本升級，首次引入“強化學習”與“世界模型”兩大核心技術，標志著小米在智能駕駛領域的技術迭代進入新階段。據官方透露，新系統將于近日向用戶推送更新。
技術突破方面，小米自主研發的世界模型已獲得國際學術界高度認可。其ViSE算法在2025年國際計算機視覺大會（ICCV）相關挑戰賽中奪得冠軍，Genesis生成模型相關研究論文則被神經信息處理系統大會（NeurIPS）收錄。這兩項成果為系統提供了更精準的環境感知與決策能力，尤其在復雜路況下的預測準確性顯著提升。
安全功能升級是本次更新的重點。AEB防碰撞輔助系統新增前向低速防撞功能，覆蓋1-10km/h速度區間；后向防撞功能則擴展至1-30km/h，并支持識別柱子、水馬、墻壁等非標準障礙物。AES緊急轉向輔助功能通過中國汽研權威測試，可在AEB無法完全規避風險時，根據車道條件自動執行轉向避讓動作，形成雙重安全保障。
自去年4月首次搭載于量產車型以來，小米輔助駕駛系統已完成四次重大版本迭代。此次HAD增強版的推出，不僅延續了快速迭代的技術路線，更通過強化學習機制實現駕駛策略的動態優化。系統可基于海量真實駕駛數據持續學習，在匝道匯入、大車避讓等高頻場景中表現出更接近人類駕駛員的決策邏輯。
據技術團隊介紹，世界模型的應用使系統具備“想象”能力——通過模擬多種潛在風險場景，提前規劃最優應對方案。這種前瞻性決策模式與強化學習的實時調整能力相結合，構成了小米智能駕駛的核心競爭力。隨著新版本推送，用戶將體驗到更流暢的變道超車、更精準的跟車距離控制以及更全面的主動安全防護。
