北京中關村近日迎來一場聚焦具身智能領域的科技盛會——2025智源具身智能開放日。活動匯聚了來自智源研究院、頂尖高校及產業界的40余家機構代表，圍繞具身模型突破、硬件協同創新與產業落地路徑展開深度對話。與會專家普遍認為，具身智能已突破早期技術驗證階段，亟需構建開放協同的生態體系推動規?；瘧?。
智源研究院院長王仲遠在主題演講中指出，人工智能正經歷從專用機器人向通用具身智能的關鍵轉型，但當前具身大模型仍面臨三大挑戰：場景適應性不足、跨任務遷移能力薄弱、工程化部署門檻過高。為破解這些難題，研究院構建了全棧技術體系，涵蓋異構數據采集平臺、具身基座模型群及標準化評測工具鏈，旨在打造可復現的科研公共基礎設施。目前該生態已吸引超30家合作伙伴，涵蓋機器人本體制造、智能算法開發及場景應用等產業鏈環節。
在技術發布環節，研究院具身智能團隊展示了多項突破性成果。模型架構方面，RoboBrain 2.0 Pro通過引入動作時序價值模塊與空間推理引擎，顯著提升機器人在復雜動態環境中的決策能力；其衍生的RoboBrain-X0 Pro模型實現跨機器人本體遷移，在長程任務中保持92%以上的成功率。針對精細操作場景，RoboBrain-Dex模型通過人類演示數據預訓練，將靈巧手操控的數據采集成本降低67%。硬件協同層面，發布的Emu-RobotVerse仿真系統可無縫銜接物理引擎與真實機器人，配合BAAI Thor全身控制框架，使人形機器人動態平衡能力提升40%。
人機交互領域迎來重要創新。原生全雙工語音模型RoboBrain-Audio將對話響應延遲壓縮至80毫秒，接近人類交互水平；終身記憶系統RoboBrain-Memory通過構建用戶關系圖譜，使機器人具備跨時段情境理解能力。兩項技術已在商場導購機器人中完成驗證，用戶滿意度達91%。平臺工具鏈方面，CoRobot數據框架支持多類型機器人協同采集，FlagOS-Robo訓練平臺實現大小腦模型聯合優化，RoboXstudio開發平臺則覆蓋從數據標注到模型部署的全流程。
技術路線分歧成為圓桌討論焦點。關于端到端模型與分層架構的爭論，多數專家認為分層系統在現階段更具工程可行性，但長期需向通用基座模型演進，關鍵突破點在于統一場景表征與數據閉環機制。針對硬件與模型的協同問題，與會者達成共識：力控傳感器與執行器精度已能滿足基礎需求，未來需通過軟硬件深度融合優化能效比。在人形機器人商業化路徑上，場景方代表強調應從特定任務切入，優先驗證系統魯棒性與成本收益比，避免盲目追求形態統一。
活動特別設置實驗室開放環節，參會者實地觀摩了雙臂機器人數據采集、柔性物體抓取等前沿實驗。智源研究院宣布，將持續開放具身智能數據集與評測平臺，聯合產業伙伴開展聯合試點項目，重點突破工業分揀、物流搬運等場景的規模化應用。通過構建開源開放的科研生態，推動具身智能技術從實驗室走向真實產業環境。
