宇樹科技在官方渠道正式發布了一項創新成果——基于輪式人形機器人G1-D的人形機器人數據采集與AI模型訓練全棧解決方案。該方案以集成化平臺形式呈現，覆蓋從原始數據獲取到AI模型部署的全流程，為行業提供了一站式技術支撐。
作為方案的核心載體，G1-D輪式人形機器人通過硬件創新實現了數據采集效率的突破。其身高可動態調節至1260mm至1680mm區間，頭部搭載的高清雙目相機與手部集成的高清相機形成立體感知系統，可同步捕獲空間位置、物體形態等多維度視覺信息。移動系統采用輪式底盤與可升降軀干的復合設計，使機器人垂直作業范圍覆蓋0-2米高度，腰關節具備Z軸±155°、Y軸-2.5°~+135°的靈活運動能力，確保復雜場景下的數據采集完整性。
在運動性能方面，G1-D提供通用版與旗艦版兩種配置。通用版配備17個整機自由度（不含末端執行器），旗艦版則擴展至19個自由度，單臂均配置7個自由度并支持約3kg的最大負載。旗艦版特別增設可選配的高速移動底盤，最高移動速度可達1.5m/s，顯著提升了多場景作業的適應性。這種模塊化設計既滿足了基礎數據采集需求，也為高強度應用場景預留了升級空間。
方案的技術架構聚焦于數據全生命周期管理，集成了數據采集、清洗、標注、審核及資產化存儲功能，形成閉環的數據處理鏈條。在AI開發層面，平臺支持主流開源框架的分布式訓練，提供自定義模型開發工具鏈，并具備一鍵部署能力。這種軟硬協同的設計模式，將傳統分散的開發環節整合為高效流水線，使AI模型訓練周期縮短約40%。
此次發布的解決方案標志著人形機器人技術進入生態化發展新階段。通過將硬件載體、數據引擎與AI算法深度融合，宇樹科技構建了從物理世界到數字模型的完整轉化通道。該平臺不僅降低了AI模型開發的技術門檻，更為機器人感知、決策、執行能力的迭代提供了標準化基礎設施，推動行業向智能化、規模化方向演進。
