在中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，一款名為“智算中樞”的AI算力一體化控制器正式亮相。該系統(tǒng)由國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、復(fù)旦大學(xué)、上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器及上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司聯(lián)合研發(fā)，采用CPU、GPU、NPU異構(gòu)算力架構(gòu)，核心零部件實(shí)現(xiàn)100%國產(chǎn)化，標(biāo)志著我國在人形機(jī)器人領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

人形機(jī)器人的智能化發(fā)展，關(guān)鍵在于“大腦”與“小腦”的協(xié)同。其中，“大腦”負(fù)責(zé)認(rèn)知與決策，“小腦”負(fù)責(zé)控制與執(zhí)行。如何將“大腦”的抽象指令轉(zhuǎn)化為全身數(shù)百個(gè)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)動(dòng)作，是國際公認(rèn)的技術(shù)難題。傳統(tǒng)AI系統(tǒng)多為靜態(tài)輸入輸出，而機(jī)器人需要在動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)“感知-決策-行動(dòng)”的毫秒級(jí)閉環(huán)反饋。例如，當(dāng)機(jī)器人腳踩到松動(dòng)的石頭時(shí)，意外信息需瞬間反饋給“大腦”，同時(shí)“小腦”需立即做出防摔倒的反射動(dòng)作，任何延遲或錯(cuò)誤都可能導(dǎo)致機(jī)器人摔倒。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席專家江磊指出，此次研發(fā)的大腦、小腦及肢體技術(shù)體系均為我國原創(chuàng)，國際上并無成熟路徑可循。“這好比在無人區(qū)中獨(dú)自繪制地圖，每一步都是探索。”他介紹，“智算中樞”將具身智能軟件部署于機(jī)器人本體，形成“智慧心臟”與“神經(jīng)中樞”，使機(jī)器人從執(zhí)行單一指令的機(jī)械臂升級(jí)為能理解環(huán)境、自主響應(yīng)的智能體。

人形機(jī)器人被視為推動(dòng)實(shí)體經(jīng)濟(jì)與數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)升級(jí)的關(guān)鍵力量。其上游涵蓋機(jī)械、材料、半導(dǎo)體、軟件系統(tǒng)與人工智能，下游輻射智能制造、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。江磊表示，未來當(dāng)“具身智能”真正賦能制造業(yè)，每一個(gè)諧波減速器、每一枚傳感器都可能成為微型“智能節(jié)點(diǎn)”，共同構(gòu)建起龐大而高效的智能系統(tǒng)，重塑全球制造業(yè)競爭格局。

為解決機(jī)器人在真實(shí)世界中“感知失調(diào)、行動(dòng)失準(zhǔn)”的共性難題，全國首創(chuàng)的人形機(jī)器人室外訓(xùn)練場將于年底前在漕河涇開發(fā)區(qū)科創(chuàng)公園建成。上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器總負(fù)責(zé)人汪兵介紹，該訓(xùn)練場將模擬沼澤、沙地、鐵道、坡道、橋梁及水面等復(fù)雜場景，成為機(jī)器人的“社會(huì)實(shí)踐基地”。機(jī)器人將在此學(xué)習(xí)如何與真實(shí)環(huán)境互動(dòng)、處理突發(fā)狀況，并確保與人共處的安全與倫理。

“錘煉中國機(jī)器人從‘實(shí)驗(yàn)室優(yōu)等生’邁向‘社會(huì)多面手’。”汪兵說，未來訓(xùn)練場將歡迎市民參觀互動(dòng)，公眾的行為模式將成為機(jī)器人適應(yīng)人類社會(huì)的重要課程。他強(qiáng)調(diào)，此次大會(huì)的另一個(gè)高頻詞是“共性技術(shù)”，這類基礎(chǔ)性、平臺(tái)性技術(shù)需要集行業(yè)之力共同攻克。

上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器扮演著資源連接器與技術(shù)孵化器的角色。它不閉門造車，而是與企業(yè)聯(lián)合，發(fā)現(xiàn)并推廣行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀成果，使其成為公共標(biāo)準(zhǔn)。汪兵表示，這種模式旨在為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)培育肥沃土壤，讓創(chuàng)新種子高效生根發(fā)芽，最終長成參天大樹。