華鑫證券最新發(fā)布的《傳感器行業(yè)報告：人形機器人“感官”，國產(chǎn)替代蓄勢待發(fā)》顯示，傳感器作為連接物理世界與數(shù)字世界的核心部件，已成為人形機器人技術(shù)突破的關(guān)鍵領(lǐng)域。報告指出，2023年全球傳感器市場規(guī)模達(dá)2269億美元，預(yù)計到2034年將增長至5510.3億美元，年復(fù)合增長率達(dá)8.4%；中國市場規(guī)模為3644.7億元，預(yù)計2026年將突破5547.2億元，年復(fù)合增長率達(dá)15%。

在人形機器人應(yīng)用中，傳感器成本占比約20%-22%，其中力/力矩傳感器價值量最高，占傳感器總成本的50%以上。具體來看，單臺人形機器人需配備28個力/力矩傳感器、4個六維力傳感器（分布于手腕和腳腕各2個）、54個關(guān)節(jié)編碼器以及多類視覺傳感器。六維力傳感器因其能同時測量XYZ軸向力和環(huán)繞軸力矩，成為機器人感知系統(tǒng)的核心部件，但其制造面臨兩大挑戰(zhàn)：一是應(yīng)變片粘貼依賴人工操作，效率較低；二是標(biāo)定過程需要高成本設(shè)備且工作量大。

視覺傳感器領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)（包括雙目、RGB-D方案）因能獲取“彩色+深度”信息，成為機器人環(huán)境感知的主流選擇。2019-2025年，全球3D視覺市場規(guī)模年復(fù)合增長率達(dá)20%，預(yù)計2025年將達(dá)150億美元。技術(shù)路線方面，結(jié)構(gòu)光、iToF和雙目視覺是主要方向，其中雙目視覺因測距范圍適中、適配性強，更符合人形機器人需求。特斯拉Optimus、優(yōu)必選Walker S2等機型均采用純視覺或雙目方案。

目前，傳感器市場仍由海外廠商主導(dǎo)。例如，全球MEMS壓力傳感器市場中，博世占據(jù)33%的份額。但國內(nèi)企業(yè)正通過技術(shù)創(chuàng)新和場景適配實現(xiàn)突破：奧比中光在中國服務(wù)機器人3D視覺傳感器市場的占有率超過70%，其產(chǎn)品已適配天工Pro機器人；思看科技深耕3D掃描領(lǐng)域，服務(wù)客戶超1萬家；安培龍構(gòu)建了低、中、高壓全量程壓力傳感器矩陣，2025年上半年MEMS壓力傳感器營收同比增長382.33%；開特股份與西安旭彤合作，布局人形機器人一維力、六維力傳感器及編碼器。國內(nèi)企業(yè)在MEMS工藝、六維力標(biāo)定技術(shù)等核心領(lǐng)域持續(xù)突破，并針對車規(guī)級、機器人級產(chǎn)品進(jìn)行場景適配，有望在人形機器人這一新興賽道實現(xiàn)彎道超車。