半導體設備制造企業新益昌（688383）近日宣布，其首款具身智能機器人HOSON-Robot正式面世。這款機器人依托公司在固晶設備領域十余年積累的運動控制技術，實現了核心部件的完全自主研發，包括“小腦”運動控制器、靈巧手及關節模組，形成了顯著的技術優勢。
HOSON-Robot采用“混合智能”架構，將端到端模型的快速響應能力與“快慢雙系統分層模型”相結合。其中，高層系統負責語義解析和任務規劃，底層系統則專注于實時動作生成與控制執行。這種設計使機器人能夠根據不同場景靈活切換模式，既能快速適應日常生活場景，又能在高安全要求環境中保持行為的可控性和可預測性。
機器人搭載的自研“小腦”系統是其核心技術亮點。通過強化學習算法，該系統使機器人具備全身姿態平衡控制、多目標軌跡跟蹤、柔順控制及抗干擾恢復等能力。演示視頻顯示，HOSON-Robot能在平衡球上保持動態穩定，并在受到外力沖擊后迅速恢復平衡姿態。
在操作精度方面，HOSON-Robot配備了11自由度的模塊化靈巧手。每個手指均可獨立完成抓取動作，經強化學習訓練后，能穩定抓取鑰匙、螺絲刀、打火機等日常物品，并完成插花、轉動方向盤等精細操作。這種設計顯著提升了機器人在復雜任務中的適應性。
關節模組同樣采用全自研方案，基于串聯彈性驅動技術，具備高扭矩輸出和高帶寬響應特性。結合全身動力學控制與強化學習算法，HOSON-Robot實現了快速行走、敏捷轉向等動態運動能力，進一步拓展了其應用場景。
新益昌表示，HOSON-Robot的推出標志著公司運動控制技術從工業領域向具身智能機器人領域的成功延伸。未來，公司計劃先推動該機器人在工業場景的應用，隨后逐步拓展至家庭服務等更廣泛的領域，致力于開發實用、安全的通用型機器人解決方案。
隨著HOSON-Robot的加入，新益昌正式躋身全球具身智能機器人競爭行列。其全自研技術路線不僅展現了企業的創新能力，也為行業技術發展提供了新的探索方向。
