近日，地平線在智能駕駛領(lǐng)域取得重大突破，其下一代城區(qū)輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive）完成關(guān)鍵升級，并宣布將于今年底正式進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段。作為全球首款搭載地平線征程6P芯片及HSD系統(tǒng)的車型，星途ET5計劃于2025年11月上市，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)向擬人化體驗邁出關(guān)鍵一步。

HSD的核心創(chuàng)新在于采用“一段式端到端+強化學(xué)習(xí)”架構(gòu)。與傳統(tǒng)混合式架構(gòu)不同，該方案通過光子輸入直接生成軌跡輸出，實現(xiàn)橫縱向控制合一，大幅降低系統(tǒng)時延。據(jù)地平線副總裁呂鵬介紹，這種設(shè)計解決了橫縱向解耦導(dǎo)致的響應(yīng)延遲、信息損失等問題，使輔助駕駛行為更接近人類駕駛員習(xí)慣。例如，在面對臨時施工區(qū)、鬼探頭等突發(fā)場景時，系統(tǒng)可毫秒級響應(yīng)并自主決策繞行路徑。

強化學(xué)習(xí)機制的引入進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的場景適應(yīng)能力。通過在世界模型中進(jìn)行自我探索與交互，HSD能夠持續(xù)優(yōu)化決策策略。實測數(shù)據(jù)顯示，在無圖施工路段，系統(tǒng)可自主識別砂石路面與障礙物，推理出可行進(jìn)區(qū)域；當(dāng)潮汐車道突然變更時，系統(tǒng)能瞬間調(diào)整行駛方向。這種動態(tài)學(xué)習(xí)能力使HSD在復(fù)雜路況下的表現(xiàn)顯著優(yōu)于傳統(tǒng)方案。

支撐HSD升級的是地平線征程6P計算方案，其560TOPS算力為系統(tǒng)提供強大基座?；谧匝蠦PU架構(gòu)的三代進(jìn)化，征程6P實現(xiàn)了高集成度、高算力、高效率等六大核心能力。軟硬協(xié)同的系統(tǒng)設(shè)計使得HSD在防御性駕駛、橫縱向合一控車等方面表現(xiàn)突出。例如，在直角路口等視覺盲區(qū)場景，系統(tǒng)會主動降速觀察；在擁堵路段則能智能調(diào)節(jié)車速實現(xiàn)無縫避讓。

近期在全國多城開展的實測驗證了HSD的泛化能力。從北京的環(huán)島路況到深圳的潮汐車道，從上海的窄路博弈到廣州的施工區(qū)域，系統(tǒng)均展現(xiàn)出穩(wěn)定表現(xiàn)。特別是在復(fù)雜分流島場景中，HSD的路徑選擇準(zhǔn)確率較傳統(tǒng)方案提升40%，紅綠燈啟停響應(yīng)時間縮短至200毫秒以內(nèi)。這種擬人化駕駛體驗獲得了試乘者的高度評價。

商業(yè)化進(jìn)程方面，地平線已與全球多家車企達(dá)成合作，涉及超10款車型。隨著星途ET5的量產(chǎn)交付，HSD計劃在未來3-5年內(nèi)實現(xiàn)千萬級裝機量。目前，該系統(tǒng)已完成京滬廣深等核心城市的泛化測試，覆蓋不同氣候條件與交通特征的路網(wǎng)環(huán)境。地平線表示，將持續(xù)通過OTA升級優(yōu)化系統(tǒng)性能，推動智能駕駛向更安全、高效、舒適的方向發(fā)展。