在最新公布的演示視頻中，宇樹科技研發的人形機器人Unitree G1展現了令人驚嘆的動態平衡能力。當面對成年人連續實施的飛踢、橫踹以及用椅子推搡等劇烈外力干擾時，這款機器人始終保持站立姿態，即便偶爾失去平衡倒地，也能在短時間內自主恢復并繼續執行動作序列。
視頻高潮部分，G1在完成一系列抗沖擊測試后，突然執行了連續空翻動作，流暢的姿態引發技術圈關注。據研發團隊介紹，這種穩定性得益于新開發的"反重力"控制模式，該技術通過實時調整關節扭矩分配，使機器人在遭遇突發外力時能快速重構平衡策略，同時支持動作序列的無縫銜接。
這款身高127厘米、體重35公斤的機器人，硬件配置包含三指力控靈巧手、23-43個可調關節電機以及3D激光定位系統。其9.9萬元的起售價，在同類產品中展現出較強競爭力。今年以來，研發團隊持續突破技術邊界，已實現復雜地形行走、側空翻及鯉魚打挺等高難度動作。
宇樹科技相關負責人指出，G1的設計定位遠不止于文娛表演。通過搭載的智能感知系統與模塊化機械結構，該機器人可適配工業巡檢、電力維護、倉儲物流等多個領域。特別是在重復性高、勞動強度大的工廠作業場景，其3D環境建模能力與精準力控技術具有顯著應用價值。
技術文檔顯示，G1的關節電機支持每秒50次的扭矩調節，配合實時運動規劃算法，能在0.3秒內完成從靜止到全速運動的狀態切換。這種動態響應能力，使其在執行搬運、裝配等工業任務時，既能保證操作精度，又能適應突發干擾。
