在第二十屆全國大學生智能汽車競賽全國總決賽的舞臺上,一支來自機電工程學院的極光智能汽車團隊脫穎而出,斬獲極速越野組(本科)國家級一等獎。該團隊由張元康、陳睿琦和馬繼恒三位同學組成,在趙麗清老師和劉曉紅老師的悉心指導下,憑借扎實的專業能力和創新實踐精神,在眾多參賽隊伍中脫穎而出,為學校贏得了榮譽。
備賽過程中,團隊成員展現出了極強的自主創新能力和工程實踐能力。他們從零開始,自主完成了高性能PCB與電路板的定制化設計與制作。通過深入優化電源管理、信號隔離以及電磁兼容性(EMC)設計,為智能車搭建了穩定可靠的主控電路板和電機驅動板等硬件平臺。這些硬件平臺為智能車在復雜環境下的穩定運行提供了堅實保障。
在技術突破方面,團隊針對極速越野組的特殊需求,創新性地將慣性導航與地圖匹配技術相結合。通過對陀螺儀四元數代碼的深度優化,構建了一套局部高精度定位系統。這一技術成果顯著提升了智能汽車在信號遮蔽區域的循跡魯棒性和位置估計精度,成功攻克了復雜賽道環境下的硬件調試與系統優化難題,為智能車在比賽中的出色表現奠定了技術基礎。
本屆競賽吸引了包括山東大學、華中科技大學、哈爾濱工業大學等眾多高水平院校參與,競爭異常激烈。全國大學生智能汽車競賽作為中國高等教育學會“全國普通高校大學生競賽排行榜”中的重點賽事,其含金量不言而喻。在極速越野組(本科)的角逐中,共評選出一等獎18項、二等獎35項,而極光智能汽車團隊能夠從中脫穎而出,實屬不易。
此次獲獎是我校自2012年參賽以來第三次獲得全國一等獎,這一成績充分彰顯了學校在學科融合、工程實踐與創新能力培養方面的顯著成效。它不僅體現了我校學子扎實的專業功底和突出的創新能力,更展現了他們團隊協作、迎難而上的精神風貌。團隊成員在備賽過程中相互支持、共同進步,用實際行動詮釋了青春的奮斗與擔當。