國內機器人領域迎來重要進展——知名科技企業宇樹科技宣布，將其自主研發的"世界模型-動作"（WMA）架構UnifoLM-WMA-0面向全球開發者及科研機構全面開源。該架構作為UnifoLM系列的核心成果，致力于為不同形態的機器人構建通用學習框架，推動具身智能技術的突破性發展。

據技術團隊介紹，UnifoLM-WMA-0架構的創新性在于構建了具備物理交互認知能力的"世界模型"。該模型通過模擬機器人與真實環境的動態交互過程，形成了兩大核心優勢：其一，作為高保真仿真引擎持續生成訓練數據，有效解決現實場景數據采集成本高、覆蓋面有限的問題；其二，通過預測不同動作策略的潛在結果，為機器人決策系統提供前瞻性指導，顯著提升自主決策的精準度與效率。官方披露的演示視頻顯示，該模型可精準預測未來數秒內的動作序列變化。

在技術驗證環節，研發團隊展示了搭載該架構的機器人完成多項復雜任務的能力。實驗場景中，機械臂成功將紅、黃、綠三色木塊按指定順序堆疊；在辦公場景下，機器人準確區分并整理橡皮與書寫工具；物流場景測試中，設備精準識別黑色相機并將其放入包裝盒。所有操作均通過模型自主規劃完成，展現了架構在多任務場景下的泛化能力。

宇樹科技相關負責人表示，此次開源不僅提供完整的代碼框架，還將持續更新優化模型性能。通過開放核心技術，企業希望構建全球協同的創新生態，吸引科研機構與行業伙伴共同探索通用機器人的技術邊界。這種開放合作模式有望加速機器人從實驗室走向商業化應用的進程，為智能制造、智慧物流、家庭服務等領域帶來變革性影響。