在人類探索月球的征程中,嫦娥六號(hào)任務(wù)再次書寫了精彩篇章。當(dāng)著陸器與上升器在月球背面成功著陸后,一組珍貴的合影照片驚艷亮相,其中一張照片里五星紅旗在月背高高飄揚(yáng),這些照片的拍攝者竟是一位特殊的“攝影師”——AI拍照機(jī)器人。
從嫦娥六號(hào)傳回的照片中,人們發(fā)現(xiàn)了不少線索。著陸器下方密集的車輪印,揭示了拍攝者的移動(dòng)軌跡。這個(gè)神秘的“攝影師”從著陸器上下來后,在地面上進(jìn)行了調(diào)試和方向調(diào)轉(zhuǎn),才留下了這樣的痕跡。月球背面地形復(fù)雜,山脈、深谷和火山口遍布,行走難度極大,能在這樣的環(huán)境中自如移動(dòng),足以證明這個(gè)帶輪子的家伙具備出色的行動(dòng)能力。
在月球背面拍照,面臨的挑戰(zhàn)遠(yuǎn)不止地形問題。宇宙環(huán)境漆黑一片,月背的光源又十分單一,想要找到合適的拍照角度并拍攝出理想照片,難度可想而知。經(jīng)過多方探尋,終于從研制嫦娥六號(hào)的工作人員口中得知,這位神秘的攝影師是AI拍照機(jī)器人。
這位AI拍照機(jī)器人可不簡單,它擁有強(qiáng)大的“拍照智慧”。光照對(duì)照片質(zhì)量影響巨大,強(qiáng)光下畫面可能過曝,弱光下則一片漆黑,構(gòu)圖更是需要專業(yè)技巧。而這個(gè)機(jī)器人能夠憑借自身判斷,找到最佳拍攝距離,進(jìn)行合理構(gòu)圖,在不同光照條件下都能拍出高質(zhì)量的照片。
AI拍照機(jī)器人的能力并非天生,而是經(jīng)過科學(xué)家們的精心“訓(xùn)練”??茖W(xué)家們利用海量數(shù)據(jù)對(duì)它進(jìn)行深度訓(xùn)練,讓它觀看大量標(biāo)注好的照片,從中學(xué)習(xí)構(gòu)圖和光線選擇的技巧。由于月背上沒有現(xiàn)成的照片可供參考,科學(xué)家們想盡辦法,使用各種燈光設(shè)備模擬月背環(huán)境,為機(jī)器人創(chuàng)造練習(xí)條件。他們還根據(jù)采集的月背物理數(shù)據(jù),進(jìn)行環(huán)境特征建模,讓機(jī)器人在模擬環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)和提升。
經(jīng)過大量練習(xí),AI拍照機(jī)器人逐漸形成了自己的拍照審美。它不僅能判斷照片的好壞,還能在光線不足時(shí)自動(dòng)開啟補(bǔ)光模式,遇到障礙物時(shí)自行調(diào)整線路,尋找最佳拍攝角度,操作水平不亞于一位經(jīng)驗(yàn)豐富的攝影師。
在嫦娥六號(hào)出發(fā)前的照片中,人們終于找到了這位AI拍照機(jī)器人的真容。這個(gè)重量不足5千克的小家伙,安靜地躺在嫦娥六號(hào)身上,顏色與嫦娥六號(hào)融為一體,不仔細(xì)看很難發(fā)現(xiàn)。它雖然身材小巧,但功能強(qiáng)大。外殼覆蓋著太陽能電池板,能保證長時(shí)間能源供應(yīng);兩端安裝的相機(jī),確保無論以何種姿態(tài)落地都能立即工作;攜帶的紅外成像光譜儀可實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)和高分辨率成像,超聲電機(jī)則是按下快門的關(guān)鍵部件。
在嫦娥六號(hào)奔月和落月過程中,AI拍照機(jī)器人一直懸掛在著陸器側(cè)板外。采樣完成后,它自主分離,來到月球表面,移動(dòng)到合適位置,自主構(gòu)圖并完成拍攝,為嫦娥六號(hào)的著陸器和上升器組合體在月球背面留下了珍貴的紀(jì)念。
月球背面的環(huán)境極為惡劣,溫度變化劇烈,白天最高可達(dá)100多攝氏度,夜晚最低又降至零下180多攝氏度。這對(duì)機(jī)器人的材料提出了極高要求??茖W(xué)家們專門為它應(yīng)用了特殊隔熱材料和溫控系統(tǒng),確保在極端溫度下能正常工作。
由于月球背面暫時(shí)無法實(shí)現(xiàn)與地球的即時(shí)通信,機(jī)器人大多時(shí)候要依靠自身攜帶的處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和決策,這對(duì)計(jì)算能力是個(gè)巨大考驗(yàn)??茖W(xué)家們?yōu)樗鋫淞烁咝阅芴幚砥?,并?yōu)化了算法,使其能在有限的計(jì)算資源下完成任務(wù)。
為了打造這位合格的AI拍照機(jī)器人,科研人員進(jìn)行了上百次地面試驗(yàn),攻克了軟件和硬件方面的諸多難關(guān)。盡管過程中遭遇了無數(shù)次失敗,但他們始終沒有放棄。最終,這個(gè)小機(jī)器人成功完成了任務(wù),不僅拍下并回傳了第三視角的嫦娥六號(hào)照片,還驗(yàn)證了人工智能在月球上的應(yīng)用。