在探討人形機器人與具身智能的落地應用時，專家指出，人形機器人不應僅僅模仿人類形態，而應徹底重構操作范式。只有當這些機器人學會用身體“適應”世界，工業4.0才能真正實現柔性生產力的飛躍。2025年，被視為人形機器人商業化元年的關鍵節點，中國的人形機器人企業正面臨嚴峻考驗：它們能否承擔起走進工廠的重任，實現從理論到實踐的跨越？

近日，從即將舉行的上海世界人工智能大會（WAIC）傳來消息，賽博格機器人公司將全球首發其Cyborg-R01全尺寸人形機器人及超輕量靈巧手Cyborg-H01。這兩款新品旨在利用多觸點協同控制、三維空間感知、仿生節能架構等核心技術，向高危高負荷的工業場景發起挑戰，試圖讓雙足機器人成為真正的生產力工具。

Cyborg-R01人形機器人身高180cm，具備62個自由度，雙臂負載能力達20公斤，續航4小時，是專為高危高負荷場景設計的工業破局者。它能穩穩搬運20kg的不規則部件穿過復雜地形，這種魯棒且靈活的處理能力令人印象深刻。賽博格機器人研究發現，人類在執行任務時能調動全身，而傳統輪式機器人和機械臂則受限于底盤高度和機械臂自由度。因此，Cyborg-R01試圖復刻人類的作業流程，從“單手受力”向“全身發力”進化。

為了實現這一進化，賽博格機器人開發了多模態OMCI智能中樞——自研車規級“博腦”中樞。該中樞以觸覺融合的全身協同控制算法為核心，增強了機器人任務完成的穩定性與響應速度。在搬運大件重物時，Cyborg-R01能像人類一樣調動肩、胸、膝等部位協同承力，實現“四兩撥千斤”的物理直覺，有效分擔局部載荷，降低關節電機峰值負載，提升整機壽命。

賽博格機器人還采用了航天級拓撲優化設計技術，使Cyborg-R01的機身重量降低62.5%，同時負載能力提升50%。借助足底的六維扭力感知能力傳感陣列，該機器人支持坡度地形自適應，能實現7.2km/h的高速步態與全地形部署兼容。在自研“博腦”中樞的驅動下，Cyborg-R01不僅能實現實時空間環境建模與動態定位，還能在未知高危高負載環境下做出實時決策與運動控制，確保全身協同作業的可靠性。

除了人形機器人，賽博格機器人還將發布全棧自研的超輕量靈巧手CYBORG-H01。這款靈巧手基于人體仿生學設計，采用5指節16自由度的方案，結合多模態融合感知技術和欠驅動筋腱傳動結構，具備對形狀不規則物體的自適應抓取能力。其內部藏有6個微型電機，以高強度纖維繩驅動指節，自鎖機構抓握即鎖定，使用功耗直降60%。CYBORG-H01還可搭載觸覺、視覺及關節位置傳感器，實現對物體接觸狀態、環境狀態及自身形位狀態的精準感知，讓人形機器人的抓取姿態更加靈活。

賽博格機器人自2024年7月成立以來，已集結了一支由世界頂尖科學家領銜的獨特團隊，涵蓋機器人本體設計、AI軟件算法開發及工程化落地等領域的頂尖人才。在短短一年內，該公司便斬獲了深圳市“科技型重點孵化企業”稱號，其自研的“博腦”端到端VLA2.0架構也榮獲2025年度LeadeRobot人形機器人技術突破獎。本次WAIC大會上，賽博格機器人將展示其兩款新品，期待在高危高負荷場景下重塑工業生產力的版圖。