隨著夏季的腳步悄然而至，畢業(yè)季的鐘聲再次敲響，無(wú)數(shù)青年學(xué)子正站在人生的十字路口，準(zhǔn)備開(kāi)啟全新的旅程。在這個(gè)充滿希望的時(shí)刻，復(fù)旦大學(xué)迎來(lái)了其建校120周年的輝煌慶典，一系列由該校名師大家主講的講座精彩紛呈，他們分享著治學(xué)心得、探索歷程、創(chuàng)新思維以及對(duì)夢(mèng)想的執(zhí)著追求。

在復(fù)旦大學(xué)的校園里，一項(xiàng)名為“光華一號(hào)”的項(xiàng)目自2023年末啟動(dòng)以來(lái)，已歷經(jīng)一年多的研發(fā)歷程。該項(xiàng)目專注于人形機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，旨在打造一款集保姆、保鏢、保健于一體的“三保”機(jī)器人，專為護(hù)理康養(yǎng)領(lǐng)域而生。這款機(jī)器人不僅能夠承擔(dān)家務(wù)勞動(dòng)，還能充當(dāng)家庭醫(yī)生的角色，為用戶提供健康監(jiān)測(cè)與護(hù)理服務(wù)。尤為項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還引入了情感大模型，使機(jī)器人能夠提供情感支持，為用戶帶來(lái)心靈上的慰藉。

人形機(jī)器人的研發(fā)之路充滿挑戰(zhàn)。它是一個(gè)高度復(fù)雜的系統(tǒng)，由數(shù)百個(gè)精密零部件構(gòu)成，涵蓋了機(jī)械、電子、電器、傳感器等多個(gè)領(lǐng)域。任何一個(gè)微小的零件故障都可能影響整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在軟件方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)同樣面臨重重困難。除了要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走功能外，還需確保其具備抓取、搬運(yùn)等具身運(yùn)動(dòng)能力。這要求團(tuán)隊(duì)在大模型應(yīng)用、智能化程度等方面進(jìn)行不斷迭代與優(yōu)化。

為了推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展，復(fù)旦大學(xué)成立了六大工科創(chuàng)新學(xué)院，其中智能機(jī)器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院尤為引人注目。該學(xué)院的愿景是讓機(jī)器人成為家庭的一員，和諧融入人類社會(huì)，為人類帶來(lái)更加健康、美好的生活。在這一理念的指引下，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正不斷努力，將夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。