近期，小米汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迎來了一次重要的人事變動(dòng)。據(jù)多方消息透露，前一汽南京研究院的首席技術(shù)官（CTO）陳光，已經(jīng)正式加盟小米汽車，并擔(dān)任輔助駕駛感知部門的負(fù)責(zé)人。他將在小米輔助駕駛團(tuán)隊(duì)直接向負(fù)責(zé)人葉航軍匯報(bào)工作，而原先在此崗位上的蔡銳，已調(diào)整至機(jī)器人相關(guān)部門。

陳光在一汽南京研究院任職期間，主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的全面研發(fā)與架構(gòu)設(shè)計(jì)，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)出了一汽紅旗品牌的第三代L4級(jí)全無人自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）。盡管一汽南京研究院近期有團(tuán)隊(duì)解散的傳聞，但陳光個(gè)人的技術(shù)背景和成就依然備受矚目。

陳光博士畢業(yè)于美國密蘇里大學(xué)電子計(jì)算機(jī)系，他在人工智能和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域擁有深厚的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并在人工智能頂級(jí)會(huì)議CVPR等場合發(fā)表過多篇學(xué)術(shù)論文。他還曾在百度Apollo美國研發(fā)中心擔(dān)任感知系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

小米汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面，尤其是輔助駕駛領(lǐng)域，正不斷推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新。據(jù)了解，小米的輔助駕駛團(tuán)隊(duì)分為“端到端”算法與功能組和技術(shù)預(yù)研組兩大板塊。陳光加入后，將重點(diǎn)推進(jìn)“端到端”功能的落地實(shí)施。這一方案將感知、預(yù)測、規(guī)劃控制等模塊整合為一個(gè)統(tǒng)一的深度學(xué)習(xí)模型，旨在提升自動(dòng)駕駛的智能化水平。

小米在今年早些時(shí)候已經(jīng)向用戶全面推送了“端到端”全場景輔助駕駛功能，該功能基于300萬段視頻素材進(jìn)行訓(xùn)練，并計(jì)劃推出基于1000萬段視頻素材的升級(jí)版。同時(shí)，小米還在預(yù)研當(dāng)下熱門的視覺-語言-動(dòng)作（VLA）模型，由原英國自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)ayve的主任科學(xué)家陳龍負(fù)責(zé)。

作為造車新勢力的一員，小米計(jì)劃在2024年正式發(fā)布首款汽車。為了趕上輔助駕駛行業(yè)的平均水平，小米不斷吸納高端技術(shù)人才，包括前圖森CTO王乃巖、Wayve原主任科學(xué)家陳龍以及最新加入的陳光等。目前，小米的輔助駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了1200人。

然而，輔助駕駛技術(shù)的量產(chǎn)和工程化挑戰(zhàn)依然巨大，經(jīng)驗(yàn)積累過程也無法被壓縮。小米在輔助駕駛技術(shù)路線上也經(jīng)歷了多次調(diào)整，從基于規(guī)則的方案轉(zhuǎn)向“端到端”方案，再到現(xiàn)在的VLA模型研發(fā)，每一步都充滿了挑戰(zhàn)。

小米在造車三年后，于2024年6月開始向用戶推送基于規(guī)則的城市NOA方案。但基于規(guī)則的方案在面對(duì)復(fù)雜的城市道路時(shí)，能力有限，因此小米也轉(zhuǎn)向了特斯拉FSD引領(lǐng)的“端到端”方案。盡管小米的“端到端”方案已經(jīng)推送給了用戶，但從用戶反饋來看，其輔助駕駛水平距離行業(yè)第一梯隊(duì)仍有差距。

為了提升輔助駕駛水平，小米內(nèi)部正在加緊開發(fā)下一代輔助駕駛方案VLA，并計(jì)劃在年內(nèi)推出。小米希望通過更短的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)類似理想汽車的“超車”效果。

然而，小米輔助駕駛近期也面臨了巨大的輿論壓力。今年3月底，一輛開啟入門級(jí)輔助駕駛的小米SU7在安徽銅陵高速道路上發(fā)生了交通事故，造成三人死亡，引發(fā)了廣泛關(guān)注和討論。小米和雷軍都表示，這是創(chuàng)辦小米以來最艱難的一段時(shí)間，他們正努力通過提升技術(shù)水平和加強(qiáng)安全監(jiān)管來重建用戶信任。

為了打消用戶對(duì)安全問題的疑慮，小米在新車YU7的發(fā)布會(huì)上，強(qiáng)調(diào)了輔助駕駛硬件的全系標(biāo)配。該車型搭載了制程4nm、擁有700TOPS算力的英偉達(dá)Thor車載芯片，以及1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)4D毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭和12顆超聲波雷達(dá)。這些高端配置無疑為小米汽車的輔助駕駛系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的硬件支持。

盡管小米汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了不少進(jìn)展，并吸引了眾多高端人才的加入，但真正的考驗(yàn)還在后面。小米輔助駕駛能否真正“超車”，還需要經(jīng)過市場的檢驗(yàn)和用戶的認(rèn)可。小米汽車正努力通過技術(shù)創(chuàng)新和硬件升級(jí)，為用戶提供更安全、更智能的駕駛體驗(yàn)。