北京深謀科技有限公司近期震撼發布了一款名為“彈起”的高精度壓電式六維力傳感器,該產品在業界堪稱獨樹一幟,專為服務機器人、人形機器人、航空航天、醫療以及工業自動化等對環境高度動態交互和多維力控制要求極為嚴苛的領域而設計。
這款“彈起”傳感器不同于傳統的應變片式六維力傳感器,它基于壓電效應原理,通過將機械能轉化為電能進行測量,從而實現了快速響應和高動態性能。這一特性使其在人形機器人和航空航天等需要精確控制和實時反饋的復雜環境中表現出色。
“彈起”傳感器搭載了深謀科技獨創的小型化智能信號解耦裝置,該裝置集成了多路信號采集模塊和智能數據處理單元,能夠精確解耦不同方向的力和力矩信號。通過對分區域電荷信號的獨立處理與分析,傳感器能夠高精度地分離和輸出六維力信號。
在核心性能上,“彈起”傳感器展現出了卓越的能力。它能夠精準捕捉X、Y、Z三個方向的力以及繞三個軸的力矩信息,完全滿足人形機器人靈巧手部關節的力控要求。同時,其快速的響應能力使傳感器在高速沖擊試驗、振動分析及瞬時碰撞檢測等高動態應用中游刃有余。
壓電材料本身具有良好的熱穩定性和結構穩定性,確保了傳感器在各類復雜環境中都能保持長期可靠的性能。高初始負載容忍度和300%的過載能力,使得傳感器在超過額定量程的初始載荷條件下,仍能準確進行后續增量力測量。其超高頻響應能力更是能夠精準捕捉瞬時微小振動及高頻沖擊,如服務機器人末端執行器與硬物的瞬間接觸。
“彈起”傳感器的高剛度與低遲滯特性也值得一提。其結構剛性高,變形極小,有效抑制了遲滯誤差,遲滯誤差小于0.2%FS,適用于如火箭發動機振動測試等高精度場景。同時,傳感器采用耐高溫封裝工藝,可在-200°C至+400°C的溫區內穩定工作,還具備耐輻射、抗沖擊、抗濕熱等能力。
在應用場景方面,“彈起”傳感器展現出了廣泛的適用性。在服務機器人領域,它可用于六維力反饋與控制系統,特別是在末端執行器的實時力感知方面,顯著提升了機器人的操作靈活性和智能化水平。在醫療手術機器人中,傳感器的高靈敏度、低延遲與抗干擾能力為醫生提供了穩定的力反饋信號,增強了手術過程中的安全性和操作精度。
航空航天領域同樣受益于這款傳感器。它可用于飛行器風洞測試、姿態調整反饋以及落地沖擊力測試等場景,具備極端溫度和真空條件下的工作能力。在工業自動化方面,傳感器應用于精密裝配、打磨力控、沖壓檢測等流程中,保障了操作的精準度和工藝一致性。在汽車與碰撞測試中,傳感器能夠實時捕捉碰撞瞬間的多維力/力矩變化,為安全性評估和車體結構優化提供高精度數據支持。
北京深謀科技有限公司自2022年成立以來,一直專注于先進控制、傳感與通用人工智能技術的研發。公司于2023年獲得國家高新技術企業認證,2024年又被認定為“專精特新”企業。深謀科技在核心技術領域不斷發力,已提交多項發明專利申請,并布局了商業化落地的智能應用。
“彈起”壓電式六維力傳感器的發布,不僅標志著深謀科技在智能傳感器技術領域的又一重大突破,也展現了公司在傳感、控制和具身智能領域的深厚技術積累。憑借其顯著的技術優勢和廣泛的應用前景,該產品在機器人、醫療、航空航天等高端裝備制造領域必將大放異彩。