在自動駕駛領域的重大突破中，小馬智行聯合創始人兼首席執行官彭軍于近日的發布會上鄭重宣布，2025年標志著Robotaxi量產新時代的開啟，同時也是小馬智行“昆侖計劃”成果展現的關鍵一年。此次發布會上，小馬智行攜手豐田、北汽、廣汽三家車企，共同展示了三款全新的Robotaxi車型，攜手推進自動駕駛出租車的前裝量產進程。

自2023年起，小馬智行啟動了代號為“昆侖”的量產計劃。經過兩年多的不懈努力，該計劃已經成功完成了新一代Robotaxi從概念設計、生產驗證、正式下線到投入商業運營的整個生命周期。昆侖計劃的命名寓意深遠，昆侖山口以其高海拔、惡劣環境著稱，是量產車高寒測試的極限挑戰之地。能夠征服昆侖山口的汽車，無疑具備卓越的性能和可靠的品質，小馬智行以此為起點，開啟了Robotaxi量產的新篇章。

在合作方面，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田于2023年8月宣布成立合資公司騅豐智能科技，投資10億元，基于豐田鉑智4X平臺打造第七代Robotaxi車型。目前，首批豐田鉑智4X Robotaxi已經開始路測，標志著該合資公司量產化和服務落地戰略的初步成功。隨后，在2024年末，小馬智行又分別與北汽新能源、廣汽埃安達成合作，本次車展上，第七代Robotaxi家族迎來了北汽極狐阿爾法T5 Robotaxi和廣汽埃安霸王龍 Robotaxi兩款新車型。

昆侖計劃不僅推動了車企間的深度合作，還實現了第七代Robotaxi車輛底盤的全冗余設計，并逐步探索L4車型量產公告認證。作為昆侖計劃的核心，小馬智行在上海車展上發布的第七代自動駕駛軟硬件系統，專為L4級自動駕駛量產設計，設計壽命長達十年60萬公里。該系統全部采用車規級零部件，覆蓋從基礎線束、連接器到高端固態激光雷達、英偉達Orin-X芯片等，通過軟件算法優化和系統工程，成功應對硬件標準變化，引領L4行業實現車規級可靠性和穩定性的重大突破。

第七代自動駕駛系統的平臺化設計，賦予了其強大的車型適配能力。憑借其平臺化、高度集成與通用性，該系統已成功應用于三款Robotaxi車型，并在各地開始路測，真正實現了“發布即落地”。未來，該系統還將應用于小馬智行的自動駕駛卡車上，進一步拓展其應用范圍。

在傳感器配置上，第七代Robotaxi車型搭載了六類量產傳感器，包括9顆激光雷達、14顆攝像頭、4顆毫米波雷達等，實現了360°無盲區、650米范圍內的物體和環境檢測。小馬智行自研的傳感器清潔方案，增強了車輛對長尾場景的應對能力，確保了自動駕駛車輛在各種復雜路況和惡劣天氣條件下的安全性和通行能力。

小馬智行聯合創始人兼首席技術官樓天城在發布會上宣布，小馬智行的Robotaxi已經實現了“50萬小時全天候全場景”的安全運營紀錄。這一里程碑的達成，得益于小馬智行的三重技術護城河：PonyWorld世界模型、L4無人駕駛車規級域控制器、安全冗余系統，共同構建起L4級自動駕駛的“安全金字塔”。其中，PonyWorld世界模型通過生成場景和傳感器數據、高度逼真的仿真以及駕駛行為的多維度評估，為自動駕駛車輛提供了自我迭代的技術基礎。

最新一代的域控制器，作為全球首款基于車規級芯片的L4級全場景無人駕駛解決方案，以超越行業標準的設計壽命和全嵌入式架構，為全場景和全天候駕駛能力提供了堅實的硬件基礎。同時，通過神經網絡算子的深度優化，該系統實現了同等算力下三倍計算效率的躍升，體積、重量和功耗降低超過50%，成本降低80%，更適合大規模量產。

小馬智行還全新升級了L4級安全冗余系統。樓天城強調，全方位升級的安全冗余系統能夠有效應對各類單點失效場景，并在仿真環境和真實場景中經過了充分驗證。系統采用多重冗余架構，具備超過20項安全冗余、超過1000項檢測設計以及多重降級策略，為行車安全提供了堅實的基礎。