大曉機器人公司近日在上海正式推出開悟世界模型3.0，這款開源大模型通過創新研發范式，為具身智能領域帶來突破性進展。研發團隊以人類與物理世界的互動規律為基石，構建了"環境式數據采集—世界模型—具身交互"的全鏈路技術體系，使機器人不僅能理解物理世界的因果關系，還能生成動態交互場景并預測未來趨勢。

該模型由商湯科技聯合創始人王曉剛創立的企業研發，其核心團隊匯聚了澳大利亞科學院院士陶大程等頂尖科學家。團隊成員來自南洋理工大學、香港大學等知名院校，專注于推動具身智能技術的商業化應用。在發布會上，公司展示了以"人為中心"的研發理念，通過跨視角多模態設備采集視覺、觸覺、語音等全要素數據，為模型訓練提供精準支撐。

針對傳統研發范式中數據采集成本高、效率低的問題，新模型采用環境式數據采集技術，突破了具身智能領域的數據瓶頸。據介紹，當前全球真機數據量僅10萬小時，遠低于AI發展所需規模。新體系通過物理級建模與全場景覆蓋設計，有效解決了數據量級不足的難題，為模型訓練提供了更豐富的素材。

基于這項技術，公司開發了開悟具身智能世界模型產品平臺，集成文生世界、像驅世界等115個應用場景的多模態生成能力。開發者通過簡單指令即可快速生成可視化任務模擬內容，并實現一鍵分享，大幅降低了技術門檻。該平臺已與沐曦股份、壁仞科技等企業的國產芯片完成適配，性能表現達到國際頂尖水平。

現場展示的具身超級大腦模組A1具備云端交互能力，可實時解析自然語言指令與圖像語義的關聯關系。裝備該模組的機器狗在復雜環境中展現出自主巡檢、避障等能力，能根據用戶指令完成特定任務。這種將認知智能與運動控制相結合的技術方案，為機器人賦予了更接近人類的環境適應能力。

在硬件合作方面，大曉機器人已與智元機器人、銀河通用等企業建立伙伴關系，共同開發適用于不同場景的解決方案。通過打通世界模型與機器人硬件的適配鏈路，形成了從底層算力到上層應用的完整生態鏈。這種產學研協同創新模式，為具身智能技術的規模化應用奠定了基礎。