小米汽車近日在輔助駕駛領域取得重要進展，其端到端輔助駕駛系統“Xiaomi HAD 增強版”正式亮相。該系統在原有1000萬Clips版本基礎上，通過引入“強化學習”與“世界模型”兩大核心技術，實現了功能與安全性的雙重升級。

在縱向控制方面，系統優化了加減速策略。當相鄰車道車輛加塞時，車輛能夠提前預判并平穩減速，避免急剎；在跟車場景中，系統可動態調整車距，確保行車流暢性與安全性。橫向控制層面，變道與繞行動作更加自然，系統通過多維度環境感知，減少決策猶豫，提升駕駛連貫性。

針對復雜路況，系統顯著增強了導航信息解析能力。在多車道交匯的大型路口，車輛可提前識別導航指引，精準選擇正確車道，降低因路線選擇錯誤導致的風險。這一改進尤其適用于城市快速路與高架橋等場景，有效提升通行效率。

安全功能方面，AEB防碰撞輔助系統完成迭代升級，新增緊急轉向輔助功能。當系統檢測到潛在碰撞風險時，若單純制動無法完全規避，車輛將主動介入轉向操作，為駕駛員提供更靈活的避險選擇。這一功能覆蓋前向、側向等多方向碰撞場景，進一步擴大安全防護范圍。

小米創始人雷軍在社交平臺發文強調，盡管輔助駕駛技術持續進化，但駕駛員仍需保持全程專注。他指出，當前技術仍屬于輔助范疇，無法完全替代人類判斷，安全駕駛的核心始終在于駕駛員的主動管控。這一提醒凸顯了小米對技術邊界的清晰認知與用戶安全的高度重視。