在2025廣州車(chē)展上，小米汽車(chē)攜全新端到端輔助駕駛系統(tǒng)Xiaomi HAD增強(qiáng)版亮相，引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。這一技術(shù)成果由小米汽車(chē)副總裁李肖爽現(xiàn)場(chǎng)解讀，展現(xiàn)了小米在智能駕駛領(lǐng)域的最新突破，標(biāo)志著其技術(shù)路線從基礎(chǔ)功能實(shí)現(xiàn)向深度體驗(yàn)優(yōu)化的重要轉(zhuǎn)型。

Xiaomi HAD增強(qiáng)版以原有1000萬(wàn)Clips版本為基礎(chǔ)，通過(guò)引入“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”與“世界模型”兩大AI核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。其中，“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”技術(shù)通過(guò)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境，讓系統(tǒng)完成數(shù)百萬(wàn)次模擬訓(xùn)練，在“試錯(cuò)-反饋-優(yōu)化”的循環(huán)中形成接近人類駕駛習(xí)慣的決策邏輯。這種訓(xùn)練方式使車(chē)輛在加速、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向操作上更加自然流暢，尤其在城市擁堵場(chǎng)景下的跟車(chē)與啟停表現(xiàn)顯著提升，機(jī)械感大幅降低。

另一核心技術(shù)“世界模型”則通過(guò)構(gòu)建三維虛擬世界，模擬復(fù)雜路況與突發(fā)狀況。系統(tǒng)可提前預(yù)演不同場(chǎng)景下的最優(yōu)應(yīng)對(duì)策略，環(huán)境預(yù)判能力得到質(zhì)的提升。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，該版本對(duì)其他交通參與者行為的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率提高60%，在環(huán)島、立交橋、施工路段等復(fù)雜路口的通行效率提升35%，夜間及雨霧天氣下的感知穩(wěn)定性顯著增強(qiáng)，有效識(shí)別距離擴(kuò)展20%。

在駕駛體驗(yàn)優(yōu)化方面，Xiaomi HAD增強(qiáng)版實(shí)現(xiàn)了縱向與橫向控制的雙重突破。縱向控制上，系統(tǒng)對(duì)加速、制動(dòng)時(shí)機(jī)的把握精度提升40%，啟停過(guò)程更加平順，有效減少了車(chē)輛點(diǎn)頭現(xiàn)象；橫向控制則通過(guò)優(yōu)化方向盤(pán)操作邏輯，使轉(zhuǎn)向平滑度提升50%，彎道行駛時(shí)的側(cè)傾感明顯降低，駕乘信心顯著增強(qiáng)。這些改進(jìn)讓駕駛過(guò)程更加接近人類駕駛員的操作習(xí)慣，提升了整體舒適性。

安全性能是此次升級(jí)的重點(diǎn)之一。系統(tǒng)新增前向（1-10km/h）與后向（1-30km/h）低速防碰撞輔助功能，并擴(kuò)展了目標(biāo)物識(shí)別范圍，除常規(guī)車(chē)輛、行人外，還可精準(zhǔn)識(shí)別柱子、水馬、墻壁等障礙物。通過(guò)多傳感器融合技術(shù)，環(huán)境感知模塊在復(fù)雜場(chǎng)景下的通行效率與安全性達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，為用戶提供了更可靠的安全保障。