在2025廣州車展上，小米汽車正式推出了Xiaomi HAD增強(qiáng)版，并宣布對(duì)安全輔助系統(tǒng)進(jìn)行全面升級(jí)。此次升級(jí)的核心內(nèi)容將通過(guò)OTA方式，以Xiaomi HyperOS 1.11系列逐步推送至用戶車輛，為用戶帶來(lái)更全面的主動(dòng)安全防護(hù)。

本次升級(jí)重點(diǎn)優(yōu)化了AEB防碰撞輔助系統(tǒng)，新增了前向與后向低速防碰撞功能，以及AES緊急轉(zhuǎn)向輔助。全系車型新增的前向低速防碰撞輔助（LAEB）和后向低速防碰撞輔助（RAEB），可在車輛低速前行（1-10km/h）或倒車（1-30km/h）時(shí)，識(shí)別行人、車輛、二輪車等動(dòng)態(tài)目標(biāo)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)且駕駛員未及時(shí)干預(yù)時(shí)，將自動(dòng)發(fā)出預(yù)警并實(shí)施制動(dòng)，有效降低低速場(chǎng)景下的碰撞概率。

得益于低速防碰撞功能的加入，AEB系統(tǒng)的工作速度范圍得到顯著擴(kuò)展。前向防護(hù)范圍從原來(lái)的5-135km/h提升至1-135km/h，后向防護(hù)則覆蓋1-30km/h。系統(tǒng)還新增了對(duì)墻壁、立柱、防撞桶等靜態(tài)障礙物的識(shí)別能力，進(jìn)一步增強(qiáng)了復(fù)雜環(huán)境下的安全保障。在實(shí)際使用場(chǎng)景中，該系統(tǒng)可在擁堵路段跟車、倒車入庫(kù)、低速轉(zhuǎn)彎以及路口通行時(shí)，主動(dòng)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)并采取預(yù)防措施。

Xiaomi HyperOS 1.11系列更新后，全系車型支持MAI誤加速抑制輔助與AEB防碰撞輔助的聯(lián)動(dòng)功能。這一組合可有效避免駕駛員誤將加速踏板當(dāng)作剎車踏板操作的危險(xiǎn)情況。例如在倒車入庫(kù)時(shí)，若側(cè)后方有立柱且駕駛員誤踩加速踏板，MAI系統(tǒng)會(huì)立即抑制動(dòng)力輸出，同時(shí)RAEB系統(tǒng)實(shí)施制動(dòng)，雙重防護(hù)避免碰撞。該功能在地庫(kù)上下坡道起步時(shí)的誤踩場(chǎng)景同樣適用，既能抑制加速又能防止溜坡。

搭載Xiaomi HAD增強(qiáng)版的車型新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）功能，該功能與AEB系統(tǒng)協(xié)同工作，顯著提升了極端場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力。當(dāng)車速處于80-135km/h區(qū)間遇到前方突發(fā)障礙物時(shí)，系統(tǒng)會(huì)優(yōu)先嘗試AEB制動(dòng)避險(xiǎn)。若判斷全力制動(dòng)仍無(wú)法避免嚴(yán)重碰撞，且周邊具備足夠避讓空間時(shí)，AES將啟動(dòng)橫向避讓操作。該功能不僅適用于行人、車輛、二輪車等常規(guī)目標(biāo)，還能識(shí)別逆向車輛、橫向入侵目標(biāo)以及摔倒的二輪車等高危場(chǎng)景。

AES系統(tǒng)采用多模態(tài)融合感知技術(shù)，通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全天候環(huán)境感知。即使在黑暗條件下，系統(tǒng)仍能穩(wěn)定識(shí)別低反光率物體。在決策層面，系統(tǒng)會(huì)綜合評(píng)估環(huán)境空間和道路條件，選擇最優(yōu)避讓路徑，并優(yōu)先保持車身穩(wěn)定。底盤(pán)系統(tǒng)針對(duì)AES功能進(jìn)行了專項(xiàng)調(diào)校，確保避讓過(guò)程中車身姿態(tài)平穩(wěn)，減少不必要的晃動(dòng)。

該功能支持連續(xù)兩次避讓操作，可有效應(yīng)對(duì)首次避險(xiǎn)后再次出現(xiàn)障礙物的復(fù)雜情況。AES與AEB的聯(lián)動(dòng)決策機(jī)制，能夠根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景提供更穩(wěn)妥的避險(xiǎn)方案。需要特別說(shuō)明的是，AES作為極端場(chǎng)景下的高級(jí)輔助功能，其觸發(fā)條件經(jīng)過(guò)嚴(yán)格設(shè)計(jì)驗(yàn)證。系統(tǒng)遵循"能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先"的原則，僅在全力制動(dòng)仍無(wú)法避免嚴(yán)重碰撞時(shí)，才會(huì)在條件允許的情況下啟動(dòng)避讓策略。在避讓過(guò)程中，若駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或加速等操作表明控車意圖，系統(tǒng)會(huì)立即終止輔助動(dòng)作，確保駕駛權(quán)始終由駕駛員掌控。

此次系統(tǒng)更新后，小米汽車的安全輔助功能總數(shù)達(dá)到20項(xiàng)，涵蓋預(yù)防、預(yù)警、制動(dòng)、避讓等多個(gè)維度，為用戶構(gòu)建起更立體的安全防護(hù)體系。