在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展的背景下，移遠(yuǎn)通信于DDC2025地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)前夕正式推出SH602HA-AP機(jī)器人算力模組。這款基于地瓜機(jī)器人旭日?5智能計(jì)算芯片的模組已完成開(kāi)發(fā)，即日起開(kāi)放樣品申請(qǐng)，旨在為機(jī)器人行業(yè)提供從"功能執(zhí)行"到"感知決策"的升級(jí)解決方案。

核心性能方面，SH602HA-AP模組搭載的旭日5芯片采用BPU貝葉斯架構(gòu)，集成異構(gòu)計(jì)算資源，可提供10 TOPS的AI算力。該模組支持Ubuntu操作系統(tǒng)，能夠本地運(yùn)行Transformer、BEV、Occupancy等復(fù)雜AI模型，滿足割草、清潔、陪伴、配送等主流機(jī)器人場(chǎng)景的全棧計(jì)算需求。相較于傳統(tǒng)方案，配備該模組的機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言交互、動(dòng)態(tài)避障等高級(jí)智能行為，顯著提升任務(wù)執(zhí)行效率。

在能效表現(xiàn)上，SH602HA-AP突破性實(shí)現(xiàn)了高性能與低功耗的平衡。通過(guò)優(yōu)化計(jì)算架構(gòu)，模組在復(fù)雜終端計(jì)算中能夠以更少的能耗完成更優(yōu)決策，同時(shí)滿足機(jī)器人對(duì)散熱控制和輕量化設(shè)計(jì)的嚴(yán)苛要求。這一特性使其成為需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的戶(hù)外服務(wù)機(jī)器人的理想選擇。

感知系統(tǒng)是該模組的另一大亮點(diǎn)。模組構(gòu)建了完整的"感知-計(jì)算-決策"端側(cè)閉環(huán)，支持激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光、TOF及語(yǔ)音等多傳感器融合處理。內(nèi)置的雙目深度計(jì)算、AI+VSLAM、3D點(diǎn)云等核心算法，配合語(yǔ)音識(shí)別功能，賦予機(jī)器人全方位的智能交互能力。在視覺(jué)處理方面，集成ISP 2.0圖像信號(hào)處理器，支持3840x2160@60fps高清處理，并配備3D-NR、WDR、HDR等技術(shù)，可在復(fù)雜光影環(huán)境下精準(zhǔn)捕捉視覺(jué)數(shù)據(jù)。4K@60fps的視頻編解碼能力則滿足了實(shí)時(shí)視覺(jué)傳輸需求。

接口配置上，SH620HA-AP提供豐富的擴(kuò)展選項(xiàng)，包括1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等接口。模組還支持外掛移遠(yuǎn)5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信定位模組，可快速集成多種通信能力，適應(yīng)不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

移遠(yuǎn)通信COO張棟指出，隨著各類(lèi)形態(tài)機(jī)器人從家用服務(wù)設(shè)備向人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域拓展，端側(cè)算力與通信基座的重要性日益凸顯。SH620HA-AP模組的推出不僅實(shí)現(xiàn)了算力與感知的雙重升級(jí)，更通過(guò)降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻為行業(yè)創(chuàng)新提供核心動(dòng)力。目前，基于該模組定制的割草機(jī)器人算力板已同步開(kāi)發(fā)完成。

據(jù)悉，移遠(yuǎn)通信將于DDC2025地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示SH620HA-AP模組及定制化解決方案，與行業(yè)伙伴共同探討智能機(jī)器人技術(shù)的落地應(yīng)用。