在廣州車展小米汽車發(fā)布會(huì)上，小米汽車副總裁李肖爽宣布推出端到端輔助駕駛系統(tǒng)「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」。這一版本在原有基于千萬(wàn)級(jí)Clips數(shù)據(jù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上，首次融合了“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”與“世界模型”兩大核心技術(shù)，標(biāo)志著小米在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)迭代邁入新階段。

據(jù)介紹，“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”技術(shù)通過(guò)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境，模擬數(shù)百萬(wàn)種復(fù)雜場(chǎng)景，利用獎(jiǎng)懲機(jī)制引導(dǎo)系統(tǒng)自主優(yōu)化決策路徑。這一算法的引入顯著提升了系統(tǒng)的上限，使增強(qiáng)版在縱向控制、橫向操作及復(fù)雜路況理解三大核心維度實(shí)現(xiàn)突破。例如，縱向控制中，系統(tǒng)可提前預(yù)判旁車加塞行為，實(shí)現(xiàn)平順的減速或跟車提速；橫向操作中，變道、借道繞行等動(dòng)作更加果斷流暢；在多車道交叉路口等場(chǎng)景下，系統(tǒng)能結(jié)合導(dǎo)航信息提前規(guī)劃車道選擇，減少?zèng)Q策猶豫。

技術(shù)支撐層面，小米自研的“世界模型”已獲得國(guó)際學(xué)術(shù)界認(rèn)可。其ViSE算法在2025年國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)大會(huì)（ICCV）相關(guān)挑戰(zhàn)賽中斬獲冠軍，Genesis生成模型論文亦被人工智能頂級(jí)會(huì)議NeurIPS收錄。目前，小米智能駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模已超1800人，其中博士學(xué)歷人才達(dá)108人，2025年公司在AI領(lǐng)域的研發(fā)投入預(yù)計(jì)超過(guò)70億元，為技術(shù)迭代提供堅(jiān)實(shí)保障。

安全性能方面，Xiaomi HAD增強(qiáng)版搭載了升級(jí)版AEB防碰撞系統(tǒng)，新增前向1–10km/h與后向1–30km/h低速防碰撞功能，并擴(kuò)展了障礙物識(shí)別范圍，除車輛、行人外，還可識(shí)別柱子、水馬、墻壁等靜態(tài)障礙物。在中國(guó)汽研開(kāi)展的四大高難度安全測(cè)試中，小米AES緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，成功應(yīng)對(duì)摩托車逆行切入、多車連撞事故現(xiàn)場(chǎng)、遮擋下兒童橫穿及前方突發(fā)事故等極端場(chǎng)景，驗(yàn)證了系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性。