在第十五屆全國運動會開幕式上，一場跨越時空的對話驚艷全場。三臺優必選全自主具身智能人形機器人Walker S2，以粵港澳三地代表的身份，敲響了廣州南越王墓出土的8件戰國青銅句鑃。隨著青銅顫音劃破夜空，這場以“活力灣區，夢想同心”為主題的文體展演正式拉開帷幕。這是國家級綜合性運動會首次引入人形機器人作為開幕嘉賓，也是全球首次由人形機器人奏響千年青銅禮樂，創造了兩項突破性紀錄。

展演的第一個節目中，三臺Walker S2面向舞臺上的8件“文帝九年”青銅句鑃，手持擊槌奏響了悠揚莊重的開幕曲《彩云追月》。這些距今超兩千年的文物，不僅是我國古代禮樂文化與青銅鑄造工藝的雙重瑰寶，更承載著嶺南獨特的文明記憶。青銅句鑃音色清越、韻律古樸，演奏時需精準控制敲擊位置與力度，即便對人類樂師而言也極具挑戰。Walker S2的全自主演奏，不僅展現了人形機器人的精準控制技術，更是一次將中華文明遺產與頂尖科技深度融合的創意實踐，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞臺交匯。

Walker S2是優必選自主研發的全自主具身智能人形機器人，身高176厘米，重70公斤，全身擁有52個自由度。它搭載了全球首創的熱插拔自主換電系統，能夠在3分鐘內完成自主換電，并配備了自研的全球首個專用于工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent，實現了單機自主與群體協同的智能化突破。這些技術成果，為它在開幕式上的精彩表現提供了堅實支撐。

在演奏環節，Walker S2運用了已在工業場景中應用的全身力位混合控制技術，結合高精度視覺識別系統，實現了毫米級的敲擊定位精度（±2毫米）與毫秒級的動作同步（10毫秒內）。它以媲美人類樂師的穩定力度（誤差不超過10%），精準激活了每件青銅句鑃的獨特音色。這一表現，不僅征服了現場觀眾，也展現了人形機器人在復雜任務中的強大能力。

除了開幕式的突破性表演，優必選人形機器人還將深度參與十五運會的多個核心環節。它們將在比賽現場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等場景提供智能化服務，推動“科技服務賽事”的全方位落地。這一應用，不僅提升了賽事的科技含量，也為未來大型活動的智能化服務提供了新思路。

青銅句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤。讓三臺Walker S2分工協作、精準奏響青銅顫音，是優必選在群體智能、多模態大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知、運動控制、自主導航、復雜環境適應等人形機器人全棧式核心技術上的突破成果。這些技術的集成應用，讓人形機器人從實驗室走向了實際應用場景。

隨著新一輪科技革命的加速演進，人形機器人正成為推動高質量發展和高水平科技自立自強的關鍵力量。優必選持續突破核心技術，以人形機器人作為新質生產力賦能新型工業化，并與全球眾多智能制造企業達成合作。目前，Walker系列人形機器人全年訂單金額已突破8億元，優必選正全力提升Walker S2的產能，保障大批量人形機器人在2025年順利交付，引領產業走向更廣闊的未來。