長征二號F遙二十一運載火箭于酒泉衛星發射中心騰空而起，將神舟二十一號載人飛船精準送入預定軌道。此次發射任務在深夜時分圓滿完成，標志著我國載人航天工程再次邁出堅實步伐。

飛船入軌后迅速展開行動，經過約3.5小時的精準操作，于次日凌晨成功與空間站天和核心艙前向端口完成對接。這一速度刷新了神舟飛船與空間站交會對接的歷史紀錄，展現了我國航天技術的卓越水平。

對接成功后，神舟二十一號航天員乘組通過返回艙進入軌道艙，與在軌執行任務的神舟二十號乘組實現歷史性會面。凌晨時分，神舟二十號乘組打開艙門，以熱情的姿態迎接新伙伴的到來，這是中國航天史上第七次"太空會師"場景。

兩位指令長三年前曾首次在太空相聚，此次重逢于"天宮"空間站更具特殊意義。雙方乘組共同拍攝了珍貴的"全家福"，并通過實時通信系統向地面傳遞平安訊息，讓全國人民同步分享這份來自太空的喜悅。

根據任務安排，兩個乘組將在空間站開展為期約5天的在軌輪換工作。期間6名航天員將協同完成多項既定任務，這種多乘組共駐太空的模式，為后續空間站常態化運營積累了寶貴經驗。