中國載人航天工程辦公室發布消息，神舟二十一號載人飛船搭乘長征二號F遙二十一運載火箭，于酒泉衛星發射中心順利升空。發射時間為北京時間23時44分，約十分鐘后，飛船與火箭成功分離并進入預定軌道，航天員乘組各項體征正常，標志著此次發射任務圓滿完成。

當晚，內蒙古包頭市達爾罕茂明安聯合旗的一戶居民家中，航天員武飛的家屬們齊聚一堂，通過電視直播全程關注發射過程。從點火倒計時到火箭升空，一個多小時的直播里，家人們始終緊盯屏幕，神情專注。直到確認發射成功，緊繃的表情才逐漸舒展。武飛的母親鐔翠花揮舞著手中的國旗，用“激動”和“緊張”兩個詞概括了觀看直播時的心情。

隨著指揮中心傳來“發射成功”的確認信息，現場爆發出熱烈的掌聲。武飛的家人隨即在院子里燃放煙花慶祝，五彩斑斕的焰火劃破夜空，映照著每個人喜悅的面龐。他們表示，將等待飛船與空間站完成對接后再休息，盡管這一過程需要持續三個多小時。

此次任務是中國空間站應用與發展階段的第6次載人飛行，也是載人航天工程立項實施以來的第37次發射。據統計，截至目前，我國已有28名航天員累計44人次進入太空執行任務。長征系列運載火箭的飛行次數達到604次，神舟載人飛船則完成了第21次飛行。