神舟二十號航天員乘組于11月14日下午圓滿完成太空任務，搭乘神舟二十一號載人飛船返回地球。當天17時21分，返回艙在東風著陸場平穩著陸，航天員陳冬、陳中瑞、王杰依次出艙，經現場醫療團隊確認，三人身體狀況良好，精神狀態飽滿。

在河南滑縣陳中瑞的家中，父母與親友們早早守候在電視機前，全程觀看返回直播。當鏡頭捕捉到返回艙穿越大氣層的畫面時，母親陳青懷雙手緊握，父親陳秋貴目光凝重。隨著艙體成功著陸的信號傳來，兩人激動地起身鼓掌，陳青懷眼中泛起淚花。這一場景被現場鏡頭記錄，成為家庭記憶中珍貴的一刻。

陳青懷在接受采訪時透露，兒子自幼偏愛家鄉風味，韭菜雞蛋餃子、燒餅夾牛肉以及道口燒雞是其最愛的三樣食物。她表示，待兒子返家后，定要親手準備這些菜肴。父親陳秋貴則坦言，此前因任務延期一度憂心忡忡，如今看到孩子平安歸來，懸著的心終于放下。11月5日，中國載人航天工程辦公室曾發布消息稱，神舟二十號飛船在軌期間遭遇空間微小碎片撞擊，為保障航天員安全，原定返回計劃推遲實施。經過多日風險評估與方案優化，最終確定于14日執行返回任務。

此次任務刷新多項紀錄：陳冬累計在軌駐留時間突破400天，成為中國航天員中在軌時間最長者，同時以多次出艙活動成為執行出艙任務次數最多的航天員；陳中瑞與王杰則順利完成個人首次太空飛行，為航天隊伍注入新鮮血液。隨著返回艙艙門開啟，三人邁出艙體的瞬間，標志著神舟二十號乘組為期數月的太空探索畫上圓滿句號。