人形機(jī)器人賽道正迎來(lái)商業(yè)化加速期。智元機(jī)器人近日宣布，其新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人“智元精靈G2”正式發(fā)布，并在發(fā)布當(dāng)天即與均勝電子簽署過(guò)億元采購(gòu)合同，首批設(shè)備已投入汽車零部件制造場(chǎng)景。與此同時(shí)，該公司與龍旗科技的數(shù)億元合作也進(jìn)入實(shí)質(zhì)部署階段，標(biāo)志著其產(chǎn)品矩陣在消費(fèi)電子精密制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。

據(jù)智元機(jī)器人具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青介紹，精靈G2的研發(fā)遵循“本體-數(shù)據(jù)-算法-應(yīng)用”的迭代邏輯，針對(duì)前代產(chǎn)品G1在實(shí)際場(chǎng)景中暴露的局限性進(jìn)行針對(duì)性升級(jí)。機(jī)械臂系統(tǒng)采用全關(guān)節(jié)力矩傳感技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)阻斷控制，精準(zhǔn)適配工業(yè)場(chǎng)景中插接類作業(yè)的柔順控制需求；第六、七關(guān)節(jié)升級(jí)為“十字腕”結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)垂直正交的自由度設(shè)計(jì)，顯著提升狹小空間操作能力。軀干系統(tǒng)則從單自由度俯仰結(jié)構(gòu)升級(jí)為三自由度平臺(tái)，支持平面旋轉(zhuǎn)、前后彎腰及左右搖擺，使機(jī)器人無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(pán)即可完成雙側(cè)貨架操作，作業(yè)效率提升約40%。

在形態(tài)設(shè)計(jì)上，精靈G2采用可折疊下肢結(jié)構(gòu)，運(yùn)輸時(shí)能收縮至底盤(pán)內(nèi)部，既簡(jiǎn)化包裝流程又降低運(yùn)輸成本。相比G1的升降式機(jī)柜設(shè)計(jì)，G2的擬人化形態(tài)更適配導(dǎo)覽講解等需要人機(jī)交互的場(chǎng)景。姚卯青透露，經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)驗(yàn)證，單臺(tái)G2可替代原需兩臺(tái)G1協(xié)同完成的工作量，設(shè)備穩(wěn)定性提升帶來(lái)的運(yùn)維成本下降，成為客戶選擇的核心考量因素。

供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)成為量產(chǎn)關(guān)鍵。姚卯青坦言，當(dāng)前年數(shù)千臺(tái)的量產(chǎn)目標(biāo)面臨供應(yīng)商產(chǎn)能爬坡壓力，部分核心部件的良品率仍在優(yōu)化階段。“快速迭代導(dǎo)致供應(yīng)商驗(yàn)證周期壓縮，我們正通過(guò)聯(lián)合研發(fā)、工藝共研等方式加速供應(yīng)鏈成熟。”據(jù)其透露，G2已在實(shí)驗(yàn)室完成概念驗(yàn)證，預(yù)計(jì)明年一季度將在龍旗科技產(chǎn)線全面部署，屆時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)采集量將突破90%占比，為算法優(yōu)化提供關(guān)鍵支撐。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，人形機(jī)器人市場(chǎng)正進(jìn)入爆發(fā)期。除智元機(jī)器人外，優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等企業(yè)近期均斬獲億元級(jí)訂單，惠科股份更計(jì)劃在全球基地部署超千臺(tái)具身智能設(shè)備。姚卯青指出，工業(yè)場(chǎng)景仍是當(dāng)前核心市場(chǎng)，其可控環(huán)境與明確任務(wù)為機(jī)器人部署提供理想條件，而安檢、巡檢等半自主場(chǎng)景已具備商業(yè)化條件，展廳導(dǎo)覽等交互場(chǎng)景則進(jìn)入深度探索階段。

海外市場(chǎng)的戰(zhàn)略價(jià)值日益凸顯。姚卯青分析稱，海外高用工成本與老齡化趨勢(shì)創(chuàng)造了明確需求，當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)對(duì)產(chǎn)品溢價(jià)空間的接受度也更高。目前智元已啟動(dòng)全球布局，通過(guò)本地化合作模式推進(jìn)產(chǎn)品適配，預(yù)計(jì)明年海外收入占比將達(dá)30%。值得關(guān)注的是，龍旗科技作為智元股東（持股0.7394%），其產(chǎn)業(yè)資源為技術(shù)落地提供重要助力，這種產(chǎn)投聯(lián)動(dòng)模式或成為行業(yè)新趨勢(shì)。