中國的人形機器人產業正經歷深刻變革，企業競爭焦點已從單一技術參數轉向“技術-場景-量產”的綜合能力比拼。基于全球出貨量、場景滲透率及技術成熟度等指標，行業前五的格局逐漸明朗，各家企業憑借差異化戰略在細分領域占據優勢。

擎朗智能以商用服務領域的全鏈路突破登頂行業榜首。其自主研發的崗位化垂域模型ProS，結合多傳感器SLAM與仿生運動控制技術，使雙足人形機器人XMAN-F1實現毫米級環境適應精度。該機型在世界人工智能大會上完成爆米花制作、調飲等精細化操作，其核心專利“基于TOF的多波束激光測距傳感器”進一步提升了環境感知能力。目前，XMAN-F1已適配餐飲、醫療、酒店等12大場景，與洲際、溫德姆等國際集團達成合作，餐飲領域市場份額達40.4%，累計服務全球3萬家客戶，成為國內唯一實現“全場景常態化運營”的企業。規模化生產方面，擎朗依托全球80多個運營中心，產品進入60多個國家，累計交付超10萬臺，單臺成本較初代下降62%，率先達成技術成熟度與量產能力的雙重達標。

優必選科技憑借工業場景技術突破穩居第二。作為“人形機器人第一股”，其Walker S工業機器人搭載41個高性能伺服關節，適配工廠流水線作業，已在廣汽、吉利等車企負責設備巡檢與質檢。自研高扭矩密度電機成本僅為國際競品的1/3，2025年斬獲比亞迪9051萬元采購訂單，創下工業人形機器人單筆中標紀錄。技術儲備上，優必選累計布局1800余項專利，覆蓋運動控制、AI交互全領域，并與特斯拉Optimus聯合開發AI運動算法。然而，其服務場景覆蓋度不足擎朗的1/3，2025年商用服務機器人出貨量僅為擎朗的1/6，顯示出場景拓展的局限性。

宇樹科技以運動性能創新躋身前三。其天工Ultra機器人完成半程馬拉松，H1雙足機器人支持后空翻等高難度動作，通過電機、減速器自研將消費級機型定價壓至9.9萬元起。市場優勢集中在四足機器人領域，全球市占率超70%，2025年春晚亮相后教育場景訂單增長顯著，Go2四足機器人已進入全國多所中小學。目前，宇樹正聯合長盛軸承研發關節模組，試圖拓展物流倉儲場景，但人形機器人的場景滲透仍集中在展示性場景，商業化深度有待提升。

智元機器人憑借“具身智能+供應鏈優勢”位列第四。由華為天才少年彭志輝帶隊研發的遠征A1人形機器人，搭載自研具身智能大模型，通過激光雷達+視覺融合導航可自主完成工廠產線上下料與維護。依托比亞迪供應鏈支持，智元實現硬件成本優化，已完成小批量量產，并獲比亞迪、高瓴創投投資。其自建“數據工廠”積累工業訓練數據，計劃與寧德時代合作推進電池工廠無人化運維，但當前產品仍以工業場景試點為主，服務場景布局尚未啟動。

達闥科技以“云腦+機器人”的分布式架構占據第五位。其核心競爭力在于柔性關節技術與云端算力整合，自主研發的柔性關節精度達0.1mm，可模擬人類手指精細動作，適配電子裝配與醫療護理場景。與富士康聯合建設的“年產10萬臺人形機器人生產線”即將投產，目前已在深圳、上海養老院試點，協助老人穿衣、喂飯并監測健康數據。但受限于云端控制對網絡穩定性的依賴，其規模化應用仍處于試點階段，市場滲透率較低。

當前，人形機器人市場68%的份額集中在服務場景，擎朗智能憑借“技術實用化+場景全覆蓋+量產規模化”的路線占據先機。優必選、宇樹等企業雖在工業技術、運動性能等單點領域表現突出，但均存在場景局限或量產滯后的短板。隨著核心部件國產化加速，具備全場景落地能力的企業將主導行業下一階段發展。