杭州宇樹科技股份有限公司在機器人遙操作技術領域取得突破性進展。近日，該公司自主研發的“一種沉浸式機器人遙操作方法和系統”專利正式獲得國家知識產權局授權，標志著我國在機器人遠程操控技術方面邁出關鍵一步。

據專利摘要披露，傳統遙操作方案普遍存在反饋延遲、操作直覺性不足等問題，尤其在執行復雜精密任務時，控制精度難以滿足實際需求。針對這一技術瓶頸，宇樹科技創新性地構建了五大核心模型：第一人稱映射模型實現操作者動作的實時捕捉與轉換；交互數據采集模型確保多維度感知數據的精準獲取；遙操作處理模型完成指令的優化處理；執行感知模型反饋機器人末端執行器的實時狀態；沉浸視角仿真模型則通過VR設備生成三維動態影像。

該系統通過多模型協同運作，形成了閉環反饋機制。當操作者做出動作時，系統能立即生成對應的第一人稱視角三維圖像，并在VR設備中同步呈現。這種沉浸式交互方式使操作者獲得"身臨其境"的操作體驗，顯著提升了動作執行的直觀性和精準度。技術測試數據顯示，在精密裝配、遠程醫療等場景中，該方案可使操作效率提升40%以上，任務完成質量提高35%。

業內專家指出，這項專利技術突破了傳統遙操作的感知局限，通過構建虛實融合的操作環境，為工業機器人、服務機器人等領域的遠程操控提供了全新解決方案。隨著5G技術的普及和VR設備的輕量化發展，該技術有望在智能制造、危險環境作業、醫療康復等多個場景實現廣泛應用。