近日，國家知識產權局公開了一項由智元創新（上海）科技有限公司提交的機器人技術領域專利。該專利聚焦于軀干組件與機器人的結構設計創新，旨在突破傳統機器人續航性能瓶頸。
據專利文件披露，研發團隊針對現有機器人軀干布局不合理導致續航不足的問題，提出了一種集成化設計方案。核心突破在于將控制組件與電池組件進行空間重構，通過分層布局實現功能模塊的優化配置。支撐組件內部設置上下雙層收容結構，上層空間集中收納驅動、傳感等控制組件，下層則形成獨立電池艙。
技術亮點體現在電池系統的創新設計上。專利采用模塊化電池組架構，在軀干下層配置多個獨立電池單元。當部分電池電量耗盡時，系統可自動切換至備用電池供電，形成無縫銜接的供電循環。這種交替供電機制不僅消除了傳統機器人因電池更換導致的作業中斷，更通過多電池協同工作延長了整體續航時間。
從結構原理看，該設計通過物理空間重構實現功能升級。上層控制組件的集成化布局為下層電池艙騰出充足空間，使電池容量較傳統設計提升約40%。同時，模塊化電池單元支持快速更換，配合智能電源管理系統，可根據工作強度動態調節供電策略，進一步提升能源利用效率。
行業專家指出，這項專利技術有望推動服務機器人向長時作業場景拓展。特別是在物流搬運、巡檢作業等需要持續工作的領域，不間斷續航特性將顯著提升設備使用效率。隨著智能裝備對續航能力要求的不斷提升，該技術的產業化應用或將引發機器人能源管理系統的革新。
