近日,在新加坡舉辦的未來中國全球論壇上,Business Insider對中國機器人技術企業速騰聚創(02498)創始人邱純鑫進行了專訪。市場研究機構Yole Group今年3月發布的報告顯示,2014年成立的RoboSense速騰聚創,在2024年乘用車激光雷達系統市場斬獲全球份額第一的佳績。
邱純鑫于2014年創立了RoboSense速騰聚創。在論壇間隙,他向Business Insider闡述了對自動駕駛技術路線的看法。他明確表示,對于自動駕駛汽車而言,多傳感器系統相較于純視覺系統更具優勢,也更為安全,純視覺路線的廠商未來極有可能轉向多傳感器方案。
激光雷達(LiDAR)即光探測與測量,其工作原理是通過發射激光束并測量返回信號所需時間來掃描周圍環境。這種傳感器不僅應用于Waymo的無人駕駛出租車,還出現在掃地機器人、智能手機攝像頭等消費產品中。
邱純鑫指出,在過去十年左右的時間里,自動駕駛汽車采用純視覺系統還是多傳感器系統,一直是行業熱議的焦點。但截至目前,事實已清晰表明,僅依靠視覺的方法存在安全隱患,無法應對眾多極端情況。
他進一步解釋,僅依靠視覺系統,車輛難以達到三級或四級駕駛自動化能力。要實現這一目標,必須在系統中加入包括激光雷達在內的其他傳感器。根據標準組織國際自動機工程師學會(SAE International)的分類,自動化系統分為一級到五級。一級系統僅能提供自動剎車、車道保持等基本輔助,而五級系統可在所有情況下駕駛車輛。特斯拉的完全自動駕駛軟件需要人工監督,屬于二級系統。
邱純鑫舉例說明,當車輛在高速公路上行駛時,若前方有一輛白色車停下,僅靠視覺的系統很難判斷那是車輛還是天空中的白云。同樣,車輛朝著隧道行駛時,該系統可能無法判斷前方是否有黑色車輛在行駛。
特斯拉首席執行官馬斯克長期以來對激光雷達系統持批評態度,最近一次是在今年8月。2019年4月,馬斯克在特斯拉的“自動駕駛日”活動上稱,汽車制造商最終會停止在自動駕駛汽車上使用激光雷達技術。他表示,自己并非真的討厭激光雷達,SpaceX的龍飛船就使用激光雷達來導航并與國際空間站對接,但在汽車上使用激光雷達“愚蠢透頂”,既昂貴又沒必要,“一旦解決了視覺感知問題,激光雷達就毫無價值,在汽車上安裝昂貴卻無用的硬件是不明智的”。
然而,邱純鑫認為,過去幾年激光雷達系統的成本已大幅下降,從每輛車約7萬美元降至幾百美元左右,且隨著成本持續降低,其性能也在不斷提升。
在汽車行業,馬斯克對激光雷達的看法屬于少數派。福特首席執行官吉姆·法利在6月的阿斯彭創意節上表示,公司認為激光雷達“至關重要”。他舉例稱,當卡車后部反光或者陽光直射導致攝像頭完全失靈時,激光雷達系統卻能正常工作。
美國新勢力車企Rivian首席執行官RJ Scaringe也在最近的一場訪談中表示,激光雷達“絕對有益”。他解釋,早期行業對激光雷達存在爭議,是因為當時的計算模型難以有效處理來自不同傳感器和攝像頭的輸入數據,導致多傳感器協同存在障礙。但如今技術已發生根本變化,現代AI驅動的系統能從更多前端信息中獲益,這為激光雷達融入多傳感器體系掃清了技術障礙。
中國電動汽車制造商理想汽車首席執行官李想在公司去年的“AI對話”活動上稱,馬斯克看不到激光雷達的價值,是因為中美交通狀況差異較大。他舉例說,在中國晚上開車時,經常會看到尾燈損壞甚至不亮的卡車停在路上,現有的攝像頭系統無法從遠處識別這些卡車,“如果馬斯克在中國深夜的高速公路上開車,相信他也會選擇配備激光雷達”。
在中國,前工信部部長、第十四屆全國政協常委、經濟委員會副主任苗圩在“2025世界智能網聯汽車大會”上表示,在感知端應做好硬件安全冗余。他提到,少數企業僅采用圖像感知,而大多數企業采用“攝像頭+毫米波雷達+激光雷達”的方式。按照第一性原理,人的視覺在極強或極弱光線下會看不清楚,加上雷達后可以大大提高可視性。













