隨著AI大模型、多模態交互及先進運動控制技術的突破，人形機器人產業正加速從技術驗證邁向規模化商用。過去三年間，全球頭部企業技術迭代效率提升3倍，核心零部件成本下降四成，推動產品從簡單搬運向廢墟救援等高難度場景延伸。當前行業已進入L2向L3過渡的關鍵階段，機器人可通過語音指令理解復雜任務并自主完成動作，在制造業、養老服務及特種作業領域形成超百萬臺的市場需求缺口。

產業鏈生態呈現完整閉環特征：上游核心部件國產化率達65%，有效降低整機成本；中游大模型架構分為大腦層（多模態交互決策）、小腦層（運動控制平衡）和肢體層（感知執行）三大模塊；下游應用場景覆蓋家庭服務、工業操作及復雜環境救援。其中，大腦層企業以科大訊飛、優必選為代表，專注算法壟斷；小腦層企業如宇樹科技、帕西尼感知，聚焦軟硬協同標準制定；肢體層企業包括綠的諧波、傅利葉智能，依托"硬件+算法"占據最大市場份額。

市場需求呈現爆發式增長，2023-2025年復合增長率預計達85%，遠超傳統工業與服務機器人。細分場景中，醫療健康領域可實現手術輔助與康復訓練，物流倉儲領域完成智能分揀搬運，教育領域支持編程教學與互動輔導。根據成熟度與使用熱度，應用場景劃分為四個象限：光年象限（高成熟高熱度）、星辰象限（高成熟低熱度）、星團象限（低成熟高熱度）及星云象限（低成熟低熱度），形成差異化發展路徑。

技術突破推動產品價值升級，機器人從單純替代人力轉向創造新價值。在工業場景中，螺栓擰緊精度達0.01毫米；救援場景可完成廢墟爆破與太空采樣等極端任務；家庭服務實現物品遞送與全屋清潔的自主協同。產業鏈協同效應顯著，大腦層企業構建智能決策中樞，小腦層企業打造運動控制壁壘，肢體層企業鞏固硬件制造優勢，共同推動行業進入規模化應用新階段。