西北工業大學機電學院陶凱教授團隊近日宣布，成功研發出一款具備高度仿生特性的水母機器人。這款機器人采用透明材質打造，在水中幾乎難以被肉眼察覺，卻集成了實時監測功能，能夠精準捕捉水下細微動態。
該機器人直徑僅120毫米，重量僅56克，通過模仿水母肌肉結構與渦環推進方式，實現了水下高效且靜默的運動。其核心創新在于自主研發的靜電液壓肌肉驅動器，配合新型水凝膠電極材料，通過電場模擬水母神經信號，精準控制肌肉收縮與舒張，使傘狀體完成收放動作。這種驅動方式不僅能量效率極高，整機功耗僅28.5毫瓦，還大幅降低了水下作業的物理與噪聲擾動，滿足深海探測對隱蔽性和環境友好性的嚴苛要求。
在央視《智繪光谷?CMG世界機器人技能大賽》第六集《仿生無界》節目中，這款機器人憑借其獨特設計引發關注。節目中，陶凱教授團隊展示了機器人的智能化應用：通過集成微型攝像頭與嵌入式AI芯片，機器人可在動態水環境中穩定懸停，并精準識別校徽、小丑魚等特定目標。這一功能驗證了仿生平臺實現自主環境感知與目標識別的可行性。
據介紹，該機器人融合了仿生學與人工智能技術，突破了深海探測的關鍵瓶頸。其低功耗、低擾動特性，使其在深海/近海長期隱蔽監測、珊瑚礁普查等生態敏感區域觀測，以及狹窄空間水下設施巡檢等場景中展現出獨特優勢。研究團隊表示，這一成果為解決深海極端環境探測中的能源續航、隱蔽性及環境兼容性問題提供了新路徑。
