在地平線征程家族量產突破千萬輛的重要節點，其下一代城區輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive?）迎來關鍵升級。9月22日至25日，地平線"HSD先鋒體驗日"活動在北京成功舉辦，這是繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后，該系統第六次面向媒體開放大規模實車體驗。
活動現場，首款搭載地平線HSD系統與征程?6P計算平臺的星途ET5展車首次公開亮相。這款車型集成了地平線最新研發的城區輔助駕駛技術，標志著星途品牌在高端車型智能化領域邁出重要步伐。據地平線披露，該車型計劃于2025年11月正式上市，屆時將為用戶帶來全新的智能駕駛體驗。
地平線副總裁呂鵬在技術分享環節指出，傳統輔助駕駛系統采用的橫縱向解耦架構存在明顯缺陷。這種混合式架構通過兩段式端到端或規則后處理方式實現功能，但會導致響應延遲增加、信息傳遞損耗以及橫縱向控制不協調等問題。而HSD系統采用真正的一段式端到端架構，配合強化學習機制，實現了從光子輸入到軌跡輸出的全鏈路優化。
該系統的核心優勢體現在三個方面：首先，超低時延特性使其在遇到臨時施工區時無需停頓即可快速規劃路徑，面對"鬼探頭"等突發場景時紅綠燈啟停響應達到毫秒級；其次，防御性駕駛策略采用類人思維，在直角路口、S型窄路等視覺盲區主動降速，與人類駕駛員的操作習慣高度一致；最后，橫縱向合一的控車技術突破傳統架構局限，在錯位路口選道、車流峽谷博弈等復雜場景下保持方向穩定無抖動。
技術升級的背后是征程6P計算方案的強力支撐。這款搭載560TOPS算力的芯片采用自研BPU?架構，歷經三代技術迭代，形成了高集成度、高算力、高效率等六大核心優勢。通過強化學習機制，HSD系統在世界模型中實現自我探索，在潮汐車道變化、無圖施工路面等極端場景下展現出強大的場景理解與推理能力。
地平線創始人余凱博士強調，產品核心競爭力體現在系統設計的簡潔性上。HSD通過統一的端到端架構，杜絕了非必要的兜底策略，確保不同城市、不同場景下用戶獲得全場景一致的駕駛體驗。這種設計理念在復雜分流島認路、環島掉頭等場景中得到充分驗證，系統均能保持連貫穩定的操作表現。
商業化進程方面，HSD系統已與全球多家汽車品牌達成超10款車型的合作意向。隨著星途ET5即將推向市場，該系統將于今年底進入大規模量產階段。地平線規劃在未來3-5年內實現千萬量級的市場覆蓋，推動輔助駕駛技術從高端配置向全民普惠轉型。截至目前，地平線智能駕駛方案已累計護航超600萬家庭安全出行，總里程突破百億公里。
