在智能駕駛技術加速邁向L2級輔助駕駛普及的關鍵階段，行業對于實現L4級自動駕駛的規?；涞丶瘸錆M期待，也保持著對技術安全性和應用場景的審慎思考。為推動產業共識形成，汽車之家以“Hi Future”為主題舉辦全球AI科技大會，匯聚車企領袖、技術專家及生態伙伴，共同探討智能駕駛如何平衡安全與創新邊界。

Momenta全球解決方案首席架構師饒慶在大會上提出，真正的L4級自動駕駛規?；粦窒抻跀蛋佥vRobotaxi的示范運營，而是要實現全球任意路況下駕駛員可完全解放雙手的通用能力。這一目標的核心挑戰在于安全性——需達到人類駕駛安全水平的十倍。根據美國國家公路交通安全管理局數據，人類駕駛員平均每1億公里發生一次致命事故，而L4級自動駕駛系統需將這一概率降低至每10億公里一次。然而，現實駕駛中每100公里就可能遭遇罕見場景，這意味著系統需通過海量數據訓練覆蓋極端情況。

為實現這一目標，Momenta確立了雙輪驅動戰略：其一，構建數據驅動的算法閉環，通過真實場景數據持續優化模型性能，突破傳統規則驅動對未知場景的覆蓋局限；其二，依托量產車輛采集數據，目前搭載其輔助駕駛系統的量產車已超40萬輛，預計到2028年將完成1000億公里數據閉環。這種“飛輪效應”使量產車數據反哺自動駕駛平臺，形成技術迭代的正向循環。

針對端到端方案的局限性，Momenta于2025年推出第六代飛輪大模型R6，引入強化學習機制。該模型通過云端仿真環境進行自我博弈訓練，類似AlphaGo突破人類棋手極限，R6可主動抑制風險行為并優化安全性、舒適性與通行效率。例如，在無保護左轉場景中，系統需同時處理對向來車、行人及非機動車的復雜博弈，R6通過獎勵機制實現了比人類更高效的決策。

R6模型在實際應用中展現出三大優勢：通過負反饋機制顯著提升對“鬼探頭”等危險場景的應對能力；在多目標交互場景中提供擬人化駕駛體驗；借助獎勵函數實現擁堵路段智能變道、精準匝道匯入等高效通行。這些特性使其在2025年慕尼黑車展期間完成228次城區復雜路段零接管測試，并僅用三個月即適配日本市場，達到與國內相當的城市領航水平。

Momenta的全球化布局始于2021年歐洲市場，其技術泛化能力已通過多國路況驗證。公司始終秉持“Better AI, Better Life”理念，期待與行業伙伴共同突破技術邊界，為用戶創造更安全、高效的智能出行體驗。