在2025世界儲能大會(huì)于寧德開幕的現(xiàn)場，宇樹科技副總經(jīng)理杜鑫峰發(fā)表了關(guān)于機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展的演講。此次大會(huì)吸引了眾多行業(yè)目光，而宇樹科技在機(jī)器人領(lǐng)域的探索與實(shí)踐成為焦點(diǎn)。

杜鑫峰介紹，宇樹科技的機(jī)器人已在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大潛力。在文娛表演方面，其機(jī)器人憑借獨(dú)特的表現(xiàn)形式，成為舞臺上的亮點(diǎn)。而在工業(yè)巡檢、電網(wǎng)以及儲能等場景中，機(jī)器人也逐步承擔(dān)起重要角色。宇樹科技認(rèn)為，機(jī)器人不僅能在生活中為人們帶來情緒價(jià)值，更應(yīng)深入到繁重且重復(fù)的復(fù)雜工作領(lǐng)域，成為“進(jìn)廠打工”的主力軍。未來，他們將致力于解決一系列技術(shù)難題，推動(dòng)機(jī)器人向更廣泛的工作場景進(jìn)軍。

然而，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜工作領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，面臨著一個(gè)關(guān)鍵難點(diǎn)——如何“訓(xùn)練”機(jī)器人。與語言大模型通過海量文本數(shù)據(jù)獲取知識不同，具身智能機(jī)器人的訓(xùn)練數(shù)據(jù)需要依靠機(jī)器人硬件與物理環(huán)境的交互來生成。此前，由于業(yè)界缺乏成熟的人形機(jī)器人載體，在基礎(chǔ)數(shù)據(jù)積累方面存在較大空白，這給機(jī)器人的訓(xùn)練帶來了巨大挑戰(zhàn)。

針對機(jī)器人數(shù)據(jù)采集問題，杜鑫峰透露，目前行業(yè)內(nèi)主要有兩種解決路徑。一種是通過人工遙控機(jī)器人完成抓取、移動(dòng)等動(dòng)作，借助真實(shí)環(huán)境采集數(shù)據(jù)樣本。這種方法操作相對簡單，易于實(shí)現(xiàn)，但效率較低。另一種則是利用算力在三維孿生環(huán)境中批量生成訓(xùn)練場景，通過仿真環(huán)境進(jìn)行訓(xùn)練。這種方式效率較高，但對重力、摩擦力等物理模型的精度要求極高。

盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，宇樹科技在機(jī)器人應(yīng)用方面已取得初步成果。其四足機(jī)器狗和人形機(jī)器人已開始應(yīng)用于儲能與電網(wǎng)場景。其中，機(jī)器狗展現(xiàn)出了出色的環(huán)境適應(yīng)能力，無論是平地、鵝卵石路面、臺階還是斜坡，都能自如應(yīng)對。它能夠采集四條腿、12個(gè)電機(jī)的電流數(shù)據(jù)，并根據(jù)不同地形自行選擇適合的步態(tài)，實(shí)現(xiàn)“全地形穩(wěn)定行走”。