在智能駕駛領域，一場由工信部公告引發的“正名”風暴席卷了整個行業。2025年初，一系列曾經炙手可熱的詞匯，如“高階智駕”、“智能駕駛”以及“零接管”，一夜之間被打回原形，統一更名為“組合駕駛輔助”或“輔助駕駛”。

這場變革的背后，是特斯拉與Mobileye的恩怨情仇。早在2016年，特斯拉因不滿Mobileye的黑盒交付模式，毅然決然地選擇了分手，轉身投向了英偉達的懷抱。同年10月，特斯拉發布了Autopilot 2.0和硬件模塊HW 2.0，算力高達10 TOPS，是Mobileye EyeQ3的40倍。然而，特斯拉與英偉達在軟件算法上的合作并不順利，直到次年上半年，才成功實現了Autopilot 1.0的主要功能。

盡管英偉達為特斯拉提供了一個自由度極高的開放平臺，但馬斯克并未止步于此。特斯拉開始了智駕芯片的自研之路，并成功推出了FSD芯片，單片AI算力高達72TOPS。2019年，特斯拉又推出了FSD軟件系統和HW3.0，系統算力增長了7倍多。同時，特斯拉還招募了大批人工智能算法專家，引入了上千人的標注團隊和不斷擴容的數據中心，為自動駕駛的視覺模型訓練打下了堅實基礎。

特斯拉的這一系列舉措，不僅推動了智能駕駛技術的快速發展，還徹底塑造了如今主流的自動駕駛技術路線。特斯拉以引路人的角色，引領了整個行業向數據驅動的開發范式轉變。特斯拉的智駕系統基于算法、數據和算力三要素，通過量產車型和采集車回傳的大量駕駛場景數據和駕駛行為數據，以及仿真構造的虛擬場景數據，不斷優化軟件算法，實現了智駕的迭代升級。

特斯拉在感知算法上的迭代過程尤為引人注目。特斯拉的8個攝像頭可以采集到外部世界的2D圖像，通過感知神經網絡，構建出一個表征真實世界的3D向量空間。2021年的Tesla AI Day上，特斯拉公布了基于3D向量空間構造的HydraNet架構，實現了多個任務頭共享一個數據“軀干”的感知方案。這一方案就是外界所津津樂道的“BEV+Transformer”，其中BEV是8個攝像頭拼接而成的一個360度俯視場景圖，真實還原了周圍的環境。

而在中國，特斯拉的技術路線也引發了廣泛關注和追隨。其中，Momenta作為智能駕駛領域的佼佼者，更是以特斯拉為榜樣，篤定“數據飛輪”戰略，致力于實現量產輔助駕駛與L4自動駕駛的并行發展。Momenta的CEO曹旭東，一個以《航海王》主人公路飛為頭像的年輕人，以熱血少年的姿態，帶領Momenta邁進了自動駕駛的“偉大航路”。

Momenta從成立之初就明確了數據驅動算法、量產輔助駕駛和全無人駕駛并行的戰略。2018年，Momenta意識到量產經驗和數據規模的重要性，將戰略總結成 “一個飛輪，兩條腿”。所謂“一個飛輪”，就是打造“數據飛輪”這一高效開發模式；所謂“兩條腿”，就是智能輔助駕駛與自動駕駛Robotaxi兩個業務線相輔相成。用量產輔助駕駛產生海量數據以訓練自動駕駛算法，解決L4完全無人駕駛的長尾問題；同時再用L4的技術賦能L2量產輔助駕駛產品力的提升，形成技術迭代與數據收集的良性循環。

Momenta的智駕方案不斷迭代升級，從AD2.0到AD5.0，實現了從感知到規劃再到控制的全過程模型化整合。其中，AD5.0更是將感知與規劃整合進一個大模型，實現了端到端的智駕方案。這一方案與特斯拉的FSD V12端到端方案不謀而合，展現了中國智駕公司在技術上的深厚積累和創新能力。

如今，Momenta已經與上汽智己、比亞迪騰勢、廣汽豐田等車企合作，將智駕方案搭載到多款車型上面，實現了從高速、城市領航輔助到泊車輔助等全場景無圖智駕功能。同時，Momenta也在積極備戰Robotaxi的衛冕之戰，計劃在2025年底推出行業內Robotaxi主駕無人的運營方案，并聯手Uber進入歐洲市場。

隨著特斯拉和Momenta等公司的不斷突破和創新，智能駕駛領域正迎來一場前所未有的變革。在這場變革中，誰將最終摘取Robotaxi這顆王冠明珠，讓我們拭目以待。