在自動(dòng)駕駛技術(shù)的浪潮中，一場(chǎng)關(guān)于數(shù)據(jù)標(biāo)注效率與質(zhì)量的革命正在悄然進(jìn)行。阿里云計(jì)算有限公司攜手浙江未來(lái)精靈人工智能科技有限公司，在浙江省數(shù)據(jù)局的推薦下，共同打造了一項(xiàng)名為ADS數(shù)據(jù)標(biāo)注與PAI平臺(tái)賦能的創(chuàng)新項(xiàng)目，為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷升級(jí)，對(duì)于高精度4D標(biāo)注的需求日益迫切。為此，阿里巴巴精心構(gòu)建了ADS 4D標(biāo)注平臺(tái)，該平臺(tái)深度融合了PAI智算能力，形成了一套“算法-數(shù)據(jù)-訓(xùn)練”的閉環(huán)服務(wù)體系。通過(guò)這一體系，不僅實(shí)現(xiàn)了億級(jí)點(diǎn)云標(biāo)注技術(shù)的突破，還引入了自動(dòng)化質(zhì)檢標(biāo)注，使得標(biāo)注精度從行業(yè)普遍的98%躍升至99.2%。在過(guò)去的一年里，該平臺(tái)成功處理了數(shù)億幀3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

ADS 4D標(biāo)注平臺(tái)的創(chuàng)新之處在于，它采用了特斯拉模式的4D標(biāo)注工具鏈，這一工具鏈覆蓋了自動(dòng)駕駛?cè)珗?chǎng)景的目標(biāo)檢測(cè)等任務(wù)，通過(guò)整合多時(shí)序點(diǎn)云圖，有效提升了數(shù)據(jù)質(zhì)量，進(jìn)而增強(qiáng)了模型的泛化能力和可靠性。平臺(tái)還引入了“AI+標(biāo)注”的輔助自動(dòng)化解決方案，通過(guò)集成AI技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了預(yù)標(biāo)注、自動(dòng)化標(biāo)注及質(zhì)檢，極大地提高了標(biāo)注效率和數(shù)據(jù)精度。

為了降低標(biāo)注難度和減少協(xié)同損耗，ADS平臺(tái)在行業(yè)內(nèi)率先探索出了一套基于流水線作業(yè)模式的協(xié)同方案。這一方案涵蓋了從任務(wù)創(chuàng)建、分發(fā)、質(zhì)檢到結(jié)算的標(biāo)注全生命周期，有效降低了人工介入的難度，使得自動(dòng)駕駛企業(yè)能夠快速、高效地開展4D標(biāo)注工作。同時(shí)，平臺(tái)還依托人工智能平臺(tái)PAI，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練中的高效落地。PAI平臺(tái)以其超大規(guī)模并行計(jì)算能力，已經(jīng)支持了全國(guó)過(guò)半的大模型訓(xùn)練。

在數(shù)據(jù)安全方面，ADS平臺(tái)同樣表現(xiàn)出色。平臺(tái)積極遵循國(guó)家關(guān)于數(shù)據(jù)安全的具體要求，已經(jīng)獲得了國(guó)家等保三級(jí)、ISO 27018等安全認(rèn)證。平臺(tái)還提供了授權(quán)平臺(tái)訪問(wèn)、源數(shù)據(jù)不出域、數(shù)據(jù)完全自控等安全方案，確保數(shù)據(jù)標(biāo)注過(guò)程中的安全性。

ADS數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)的特色亮點(diǎn)還包括創(chuàng)新自動(dòng)駕駛標(biāo)注方案、億級(jí)點(diǎn)云標(biāo)注方法以及行業(yè)首創(chuàng)的自動(dòng)化質(zhì)檢標(biāo)注。針對(duì)缺少GPS定位環(huán)境導(dǎo)致的標(biāo)注誤差問(wèn)題，ADS平臺(tái)提出了基于靜態(tài)物體的局部pose信息生成方法，有效提升了靜態(tài)無(wú)pose場(chǎng)景的標(biāo)注效率。針對(duì)多幀融合數(shù)據(jù)標(biāo)注成本高、用時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題，平臺(tái)通過(guò)對(duì)全量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降采樣處理，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)注作業(yè)的流暢進(jìn)行。而自動(dòng)化質(zhì)檢標(biāo)注的引入，則進(jìn)一步提升了標(biāo)注數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，使得自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠獲取到更高精度的數(shù)據(jù)支持。