廣州小鵬汽車科技有限公司在機器人技術領域取得了新的突破，近日公布了一項關于足式機器人的創新專利。據天眼查信息顯示，該專利名為“足式機器人的步態控制方法、裝置及足式機器人”，并于5月13日正式對外公布。

這項專利詳細描述了一種全新的步態控制方法，旨在提升足式機器人在復雜地形中的行走能力。具體而言，該方法通過預設的步態序列來控制足式機器人的腿部動作，這些步態序列包括擺動相和支撐相，兩者相互配合，共同構成機器人的行走基礎。

在詳細解讀專利摘要時，我們發現該方法具有高度的靈活性和適應性。當足式機器人的某一條腿（例如第一腿）處于擺動相時，系統會實時檢測其是否觸地。如果在一個控制周期內未能檢測到觸地信號，系統會在該腿的擺動相最后一個控制周期后，自動增加N個延遲觸地控制周期（N≥2），以生成新的步態序列。這些延遲觸地控制周期仍然屬于擺動相，確保了機器人在觸地之前能夠繼續以擺動狀態前進。

通過這一創新設計，廣州小鵬汽車科技有限公司的足式機器人能夠在崎嶇不平的地面上更加穩健地行走。因為即使面對復雜地形，機器人也能通過調整步態序列來適應，確保腿部在適當的時候觸地，從而避免摔倒或失去平衡。

這項專利的公布不僅展示了廣州小鵬汽車科技有限公司在機器人技術領域的深厚實力，也預示著未來機器人行走技術將迎來新的變革。隨著技術的不斷進步，我們有理由相信，未來的足式機器人將能夠在更加復雜多變的環境中發揮出更大的作用。