在智能科技領域，一家名為自變量機器人（X Square Robot）的創新企業近期宣布了其在融資道路上的又一重要里程碑。這家專注于通用具身大模型研發的公司，成功完成了Pre-A+++輪與A輪兩輪融資，總金額高達數億元。Pre-A+++輪融資由華映資本領銜，云啟資本和廣發信德緊隨其后參與投資；而A輪融資則是由美團戰投主導，美團龍珠跟投。

自變量機器人自2023年12月成立以來，便致力于構建以真實世界數據為基礎的通用機器人，其目標是實現具備精細操作能力的機器人系統。此次融資的資金將主要用于加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，以及推動多個應用場景下的智慧化方案合作與落地實施。

自變量機器人在通用具身大模型的研發上取得了顯著進展，尤其是在多模態輸出和具身思維鏈方面。通用機器人的終極愿景是像人類一樣，通過交互、感知和行動自主執行任務，并具備高效的泛化和遷移能力。而實現這一愿景的關鍵，就在于通用具身智能大模型的構建。自變量機器人選擇了“大腦（認知與決策）與小腦（運動控制）統一的端到端大模型”路線，致力于打造一個統一感知、規劃與控制的一體化系統架構。

自變量自主研發的「Great Wall」操作大模型系列中的「WALL-A」模型，具備強大的多模態信息融合能力，能夠整合不同類型的感知數據、自然語言指令與運動控制信號，實現從輸入到輸出的端到端映射。這一模型在部分未見過的新任務場景中，已展現出令人矚目的零樣本泛化能力，這是實現通用機器人的關鍵標志之一。

除了模型層面的突破，自變量機器人還構建了以模型驅動的數據閉環體系，自主研發了多個數據處理模型和多代數據采集設備，以確保數據質量的自動化控制與數據采集效率的全面提升。在硬件層面，公司不斷優化適配多模態大模型控制的機器人本體，以滿足開放環境中的精細操作和穩定運行需求。

自變量機器人的核心團隊由來自世界知名人工智能與機器人實驗室的專家及海內外頂級高校的學者組成，他們致力于推動具身智能與機器人技術的創新與發展。團隊中包括全球最早提出注意力機制的研究者、國際頂級機器人實驗室的專家、中國首批千億級大模型的技術負責人以及機器人硬件領域的資深專家等。

對于此次融資，自變量機器人的創始人兼CEO王潛表示，具身智能的發展短期依賴于模型算法優勢，中期依靠數據優勢，長期則核心在于產品優勢。自變量始終圍繞這三大方向加深積累，并率先在國內開放性服務場景落地實踐，探索不同場景下的服務閉環。

華映資本創始管理合伙人季薇對自變量機器人的前景表示堅定看好。她認為，自變量機器人的優勢在于其“稀缺團隊基因+全棧技術壁壘+戰略場景卡位”。團隊在具身智能領域的技術融合能力令人印象深刻，模型在長序列復雜任務中的成功率超過90%，部分指標甚至超越了國際競品。

云啟資本合伙人陳昱也表示，自變量是他們在具身智能領域見到的大模型“濃度”極高的團隊。從創立之初，團隊就始終堅持探索具身智能的scaling law，致力于打造端到端的manipulation foundation model。這一技術路徑如今已被學界和工業界廣泛認可為最有潛力突破的方向之一。

廣發信德項目負責人周思政對自變量機器人的未來充滿期待。他認為，自變量團隊同時具備大模型和機器人的背景基因，在機器人和大模型技術的結合上有獨特和創新的思考。團隊自主研發的模型基礎設施、先進的模型框架及前沿算法，在模型泛化性與復雜任務處理能力等核心維度上展現出卓越表現。