隨著科技的飛速發展，激光雷達這一高端感知硬件正逐漸走進大眾視野，成為眾多車型競相搭載的新寵。近年來，激光雷達的成本不斷下降，使得一些價格親民的車型也能享受到這一高科技配置。例如，零跑B10這款售價不到12萬的車型，就已經配備了激光雷達，而華為系的多款新車更是豪氣地裝上了四顆激光雷達。

激光雷達的工作原理其實并不復雜。在相同介質下，光速是恒定的，因此，通過測量激光發射和反射回來的時間差，我們就可以計算出車輛與障礙物之間的距離。當激光束的數量增加時，我們能獲取到的距離數據也就越多，從而能夠更精確地描繪出障礙物的位置和輪廓，甚至分辨出其類型。

按照激光的掃描方式，目前的車載激光雷達主要可以分為三類：機械式激光雷達、半固態激光雷達和全固態激光雷達。這里的“固態”并非與“液態”相對，而是指雷達內部運動部件的多少。機械式激光雷達運動部件最多，半固態有部分運動部件，而全固態則無運動部件。

在了解激光雷達的分類之前，我們先來科普一下激光雷達的幾個重要性能指標。首先是線數，它指的是激光雷達發射出的激光數量。線數越多，激光雷達就越能準確地識別出較細小的物體。早期的車載激光雷達僅支持4線，而現在128線、192線等高線數激光雷達已經非常普遍了。

探測距離和角度也是激光雷達的重要性能指標之一。這兩個參數組合起來就構成了激光雷達的可探測范圍。探測距離越長，激光雷達就能看得越遠，駕駛輔助系統也就能更提前地做出反應，從而更大程度地規避風險。行業內通常以10%反射率前提下的探測距離作為對比標準。而探測角度則分為橫向和垂向，角度越大，激光雷達的視野就越廣，盲區也就越少。

角分辨率則是衡量激光雷達分辨能力的重要指標。它指的是相鄰兩個激光掃描點之間的角度間隔。角分辨率越小，單位空間角內分布的激光點數就越多，激光雷達對于物體的分辨能力也就越強。

機械式激光雷達是最早應用在智能駕駛上的感知硬件之一。雖然它的成本一度高達5000美元，但其360°無死角的感知角度卻是其他類型激光雷達無法替代的。機械式激光雷達的發射器和接收器都安裝在旋轉部件上，能通過電機和轉臺帶動光機結構整體360°旋轉，從而對周圍環境進行全方位的掃描。

然而，機械式激光雷達體積大、成本高，且運動部件多，維護工作量大，因此目前主要應用于自動駕駛測試車，尚未在量產乘用車上得到廣泛應用。相比之下，半固態激光雷達則更加親民。它只有部分運動器件，如轉鏡、棱鏡、振鏡等，因此成本相對較低。在國內供應商的努力下，半固態雷達的成本已經降至200美元左右。

半固態激光雷達的探測角度有限，一般是橫向120°，垂向20°以上。因此，車企們通常把它放在車頭，而車側和車尾的盲區則用毫米波雷達和攝像頭來補齊。為了適應不同的車型和算法需求，半固態激光雷達的性能表現也各不相同。例如，零跑B10采用的激光雷達線數為128線，探測距離為210米；而華為的192線激光雷達在10%反射率下探測距離可達180米。角分辨率方面，現在主流的半固態激光雷達一般在0.2°×0.2°以內。

全固態激光雷達則是最近興起的一種新型激光雷達。它取消了所有運動部件，依靠半導體技術實現光束的發射、掃描和接收。全固態的結構最為簡單，因此體積更小、可靠性更高、成本也更低。然而，目前的全固態激光雷達還存在探測距離較短的缺點。在10%反射率的前提下，其探測距離只能做到25–30米，因此只能作為半固態的輔助放在車側和車尾進行補盲。

盡管不同類型的激光雷達在性能上各有差異和優勢，但只有與算法相結合才能發揮出最佳效果。關于激光雷達的應用和發展，你有什么看法呢？在購車時，你是否會在意激光雷達的數量和性能呢？歡迎在評論區留言討論。