在航天領(lǐng)域，一場具有里程碑意義的自主交會與近距離操作（RPO）任務(wù)成功完成。Starfish Space與Impulse Space聯(lián)合開展的代號為Remora的秘密任務(wù)，在低地球軌道（LEO）取得了重大突破，成功實現(xiàn)了自主交會與近距離操作，為航天技術(shù)的發(fā)展開辟了新的道路。

自主交會與近距離操作，是航天領(lǐng)域極具挑戰(zhàn)性的一系列動作。它要求兩個航天器在太空中相互靠近，并在幾公里到幾米的近距離內(nèi)完成伴飛、繞飛或?qū)拥葟?fù)雜操作，就如同兩輛汽車在高速公路上以極近距離并排飛馳且保持穩(wěn)定。此次Remora任務(wù)，從最初的概念提出到最終實現(xiàn)，兩家公司僅耗時九個月，展現(xiàn)了高效的研發(fā)與執(zhí)行能力。

與傳統(tǒng)任務(wù)依賴大型航天器和復(fù)雜多傳感器陣列不同，Remora任務(wù)開創(chuàng)了行業(yè)先例。它僅使用單個輕量級視覺相機作為感知設(shè)備，配合運行在外圍飛行計算機上的閉環(huán)制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制（GNC）軟件，便實現(xiàn)了完全自主的軌道機動。GNC堪稱航天器的“智慧中樞”，其中“導(dǎo)航”如同為航天器確定自身位置的“定位器”，“制導(dǎo)”則是規(guī)劃前行路線的“規(guī)劃師”，“控制”則像指揮推進器等“手腳”動作的“指揮官”，確保航天器能精準到達目的地。

據(jù)相關(guān)介紹，Remora任務(wù)的技術(shù)核心在于軟件算法與視覺識別的深度融合。Impulse Space的Mira航天器搭載了由TRL11提供的單目相機，該相機捕捉的圖像會實時傳輸至Starfish開發(fā)的CETACEAN計算機視覺軟件中。軟件通過圖像處理實時估算航天器間的相對位置，并將數(shù)據(jù)輸入最優(yōu)軌跡算法，進而直接指揮航天器的推進器進行姿態(tài)調(diào)整。整個過程無需地面指令干預(yù)，形成了一個連續(xù)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，充分展示了高度智能化的自主飛行能力。閉環(huán)系統(tǒng)具備自我修正功能，軟件發(fā)出指令后會實時監(jiān)測結(jié)果，一旦發(fā)現(xiàn)偏差，會立即自動調(diào)整下一條指令，無需人工介入，就像人走路時能自動調(diào)整平衡以避免摔倒。

此次任務(wù)的載體是Impulse Space于2025年1月14日搭乘SpaceX Transporter - 12發(fā)射的“LEO Express - 2”Mira航天器。在Starfish軟件的引導(dǎo)下，這顆新衛(wèi)星在軌道上主動尋找并接近了上一代“LEO Express - 1”任務(wù)中的舊版Mira航天器。

數(shù)據(jù)顯示，雙方在太空中上演了一場精密的“雙星共舞”，最近距離一度達到約1250米。Impulse Space的航天器憑借其配備的Saiph推進器和冷氣反作用控制系統(tǒng)，展現(xiàn)出極高的敏捷性與響應(yīng)速度，完美配合了軟件的機動指令。

Remora任務(wù)的成功意義重大，它不僅驗證了Starfish核心GNC套件（CETACEAN和CEPHALOPOD）的可靠性，更為其下一代旗艦產(chǎn)品“水獺”（Otter）衛(wèi)星的研發(fā)奠定了堅實基礎(chǔ)。

Starfish計劃于2026年正式啟動Otter任務(wù)，屆時將為包括SES、美國太空軍和NASA在內(nèi)的客戶提供衛(wèi)星延壽、維修及碎片處理等一系列服務(wù)，有望在航天服務(wù)領(lǐng)域掀起新的變革。