在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，一場(chǎng)關(guān)于模型架構(gòu)的討論近日引發(fā)關(guān)注。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興此前在公開(kāi)場(chǎng)合對(duì)當(dāng)前備受矚目的VLA模型（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）提出質(zhì)疑，認(rèn)為這種架構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)其實(shí)際效果持保留態(tài)度。這一觀點(diǎn)在行業(yè)內(nèi)激起漣漪，促使更多從業(yè)者深入思考技術(shù)路徑的選擇。

理想汽車自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人郎咸朋針對(duì)上述質(zhì)疑公開(kāi)發(fā)聲，明確表示經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證，VLA架構(gòu)已成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最優(yōu)解。他強(qiáng)調(diào)，具身智能技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上是系統(tǒng)能力的綜合比拼，單純討論理論架構(gòu)而忽視實(shí)踐驗(yàn)證，容易陷入紙上談兵的困境。

郎咸朋進(jìn)一步解釋稱，自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破離不開(kāi)海量真實(shí)數(shù)據(jù)的支撐。理想汽車通過(guò)數(shù)百萬(wàn)輛量產(chǎn)車構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，使得VLA模型在現(xiàn)有算力條件下，就能實(shí)現(xiàn)接近人類駕駛員的決策水平。這種"數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+模型優(yōu)化"的迭代模式，正是理想堅(jiān)持VLA技術(shù)路線的重要原因。

理想汽車CEO李想從產(chǎn)業(yè)視角分享了更具前瞻性的判斷。他認(rèn)為未來(lái)五到十年，具身機(jī)器人將呈現(xiàn)兩大發(fā)展方向：一是以汽車為載體的移動(dòng)機(jī)器人，二是具備人形特征的服務(wù)機(jī)器人。VLA模型不僅適配當(dāng)前理想汽車的智能駕駛系統(tǒng)，更能為未來(lái)兩類具身機(jī)器人的開(kāi)發(fā)提供技術(shù)底座，這種跨場(chǎng)景的通用性是其核心優(yōu)勢(shì)所在。