12 月 8 日消息,上周末,在特斯拉于邁阿密舉辦的一場演示活動中流出的一段新視頻顯示,其 Optimus 人形機(jī)器人重重摔倒在地。然而,真正引發(fā)外界關(guān)注的并非摔倒本身,而是機(jī)器人在倒下過程中做出的特定手部動作,該動作強(qiáng)烈暗示其正在模仿一名遠(yuǎn)程操作員在慌亂中摘下 VR 頭顯的動作。
當(dāng)前,人形機(jī)器人正成為科技界炙手可熱的話題。數(shù)十億美元的投資正涌入該領(lǐng)域,而埃隆?馬斯克更是宣稱,Optimus 將成為特斯拉一項價值萬億美元的產(chǎn)品,足以支撐公司當(dāng)前極高的估值。
這一愿景的核心在于:隨著通用人工智能(AGI)的發(fā)展,人形機(jī)器人將能夠利用新一代 AI 技術(shù),在越來越多的任務(wù)中取代人類。
然而,無論是在倫理層面還是技術(shù)層面,這項努力仍面臨諸多嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
從技術(shù)角度看,目前大多數(shù)人形機(jī)器人的演示仍嚴(yán)重依賴人類操作員的遠(yuǎn)程操控,這暴露出軟件與硬件之間仍存在顯著差距。早在一年多前,在特斯拉舉辦的“We, Robot”活動上,其機(jī)器人實際上就高度依賴遠(yuǎn)程操控(teleoperation),盡管特斯拉并未向公眾明確披露這一事實。
據(jù)了解,上周末,特斯拉在其邁阿密門店舉辦了一場名為“Autonomy Visualized”(可視化自主性)的活動,旨在展示其“自動駕駛技術(shù)與 Optimus 機(jī)器人”。
現(xiàn)場許多特斯拉粉絲拍攝并上傳了 Optimus 機(jī)器人分發(fā)瓶裝水、擺姿勢合影甚至跳舞的視頻。但隨后,一段由 Reddit 用戶發(fā)布的視頻揭示了另一幕:視頻顯示,Optimus 在遞水過程中手部動作過快,導(dǎo)致幾瓶水掉落在地。隨后,機(jī)器人失去平衡,開始向后傾倒。
最引人注目的是,在即將倒地前的一瞬間,它的雙手迅速抬至“面部”,做出一個清晰的抓握動作,仿佛在從頭上摘下某物。然而,該機(jī)器人頭部并未佩戴任何設(shè)備。
對于熟悉 VR 或遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的人來說,這一動作極為眼熟,幾乎可以確定是后臺或遠(yuǎn)程操控員在操控過程中突然摘下 VR 頭顯所致。而 Optimus 忠實地復(fù)現(xiàn)了這一“摘下不存在頭顯”的動作,并隨之摔倒在地。
事實上,特斯拉此前就曾在其實驗室中使用 VR 頭顯訓(xùn)練 Optimus 機(jī)器人:
外媒 Electrek 稱,這次事件令人尷尬,但原因并非機(jī)器人摔倒本身,機(jī)器人跌倒本就是研發(fā)過程中的常態(tài)。真正的問題在于,那個“摘下空氣頭顯”的特定動作,徹底打破了特斯拉精心營造的“自主性”幻覺。
就在不久前,馬斯克還曾激烈反駁外界關(guān)于 Optimus 演示依賴遠(yuǎn)程操控的說法。他特別強(qiáng)調(diào),一段 Optimus 表演功夫的最新演示“完全由 AI 驅(qū)動,非遠(yuǎn)程操控”:
“Optimus 出現(xiàn)在《創(chuàng):戰(zhàn)紀(jì)》(Tron)首映禮上,當(dāng)著杰瑞德?萊托(Jared Leto)的面公開表演功夫。沒人操控它。你可以在網(wǎng)上看到視頻。有趣的是,很多人路過時還以為那只是個真人。”
馬斯克不斷向股東承諾,Optimus 將成為“史上最大規(guī)模的產(chǎn)品”,并稱“數(shù)百萬臺 Optimus 很快將在工廠中投入使用”。但如果特斯拉至今仍需依靠 1:1 的遠(yuǎn)程操控來完成分發(fā)瓶裝水這樣簡單的任務(wù),那么距離實現(xiàn)真正具備通用能力的 Optimus 機(jī)器人,恐怕還有很長的路要走。










