在近期舉辦的廣州車展上，小米汽車正式推出Xiaomi HAD增強版系統，并宣布通過OTA方式向用戶推送HyperOS 1.11系列更新。此次升級聚焦安全輔助功能優化，新增多項主動防護技術，進一步拓展智能駕駛場景覆蓋范圍。
核心升級圍繞AEB防碰撞系統展開，新增前向低速防碰撞輔助（LAEB）與后向低速防碰撞輔助（RAEB）。在1-10km/h前向行駛或1-30km/h倒車場景下，系統可實時監測行人、車輛及二輪車等動態目標，當檢測到碰撞風險且駕駛員未及時響應時，將自動觸發預警并實施制動。此次更新使AEB工作速度域從原有的5-135km/h擴展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，同時新增對墻壁、立柱等靜態障礙物的識別能力，顯著提升復雜環境下的防護效能。
針對日常駕駛痛點，升級后的系統在四大場景實現精準防護：擁堵路段低速跟車時自動保持安全距離；倒車入庫時智能識別后方障礙物；低速轉彎時預防側向刮擦；路口橫穿場景下及時制動規避二輪車。特別引入的MAI誤加速抑制輔助與AEB形成聯動機制，當地庫起步或倒車時誤踩加速踏板，系統將同步抑制動力輸出并啟動制動，有效避免立柱碰撞及溜坡風險。該功能在平地及坡道場景均能觸發，為新手駕駛員提供雙重保障。
搭載Xiaomi HAD增強版的車型新增緊急轉向輔助（AES）功能，構建起"制動+轉向"的雙重防護體系。當車速處于80-135km/h區間遭遇突發障礙物時，系統優先啟動AEB全力制動；若判斷制動仍無法避免嚴重碰撞且具備避讓空間時，將激活AES實施橫向避讓。該功能覆蓋逆向車輛、橫向入侵目標等高危場景，通過激光雷達、毫米波雷達與攝像頭的多模態感知系統，即使在黑暗環境中也能精準識別低反光率物體。底盤專項調校使避讓過程中車身保持穩定，減少側傾現象。
AES功能設計遵循"能剎不繞"原則，僅在全力制動仍無法避免碰撞時啟動避讓策略。執行過程中持續監測駕駛員操作，當檢測到主動轉向、制動或加速等控車行為時，立即終止輔助動作確保控制權歸屬。此次更新后，小米汽車安全輔助功能矩陣擴展至20項，形成從低速到高速、從制動到轉向的全場景防護網絡。系統通過OTA持續迭代，逐步構建起更立體的智能駕駛安全體系。
